中原诸侯联军同盟尝到了“三驾疲楚”的甜头。
第一次的疲楚之战结束后，鲁国也尝到了甜头，看来这种“三三制”的编制非常好，而鲁国当时的还是四军，即，三家公族各掌一军，鲁国国君自辖一军。
为此，鲁国最强的季武子一枝子，就想趁机改革鲁国的军制，季武子当时是三桓里面最强的，所以，鲁国转年就于鲁襄公十一年，春天，将鲁国的军队组建整编成三军，以便轮流作战。
这年的正月，鲁国把鲁国国家的军队一分为三，三家掌握鲁国政治的大家族季氏、孟氏、叔孙氏各掌握一只，这就是鲁国“三桓专政”的肇始，与其说之前在三桓形成时期，鲁君还能通过一些手段，把握扭转鲁国的一些局面，能够形成君权和专权的对抗，但是从今天开始，鲁国的三桓是真正意义上的把握了鲁国的政治和军事的全部权利了。
可怜伟大的孔子，就生活在这个时代里，他将面临的就是鲁国“三桓专权”的政治局面。
所以说，三驾疲楚，确立的正确的抗楚政策，但是却破坏了鲁国的君权统治，各有利弊吧。
再说说郑国。
在第一次的疲楚战中，郑国的位置是很尴尬的，身份最终成了阴阳人，两面派，在明面上是晋国的小弟（虎牢关结盟），但是暗地里面又和楚国结盟（夜渡颍水求盟），到底自己现在是那一部分的，郑国甚至连自己都搞不明白。
这都是实力和地理位置惹的祸。
郑国惴惴不安，非常担心楚国和晋国随时找个理由就来征伐郑国，尤其是上次在跟着晋国征伐楚国的时候，暗地里与楚国结盟，让晋国老大非常的生气，竟然不告而别了，这就是隐患。郑国担心在不知道什么时候的情况下，晋国就又来征伐我们郑国了，怎么办，这就需要大家一起开会商量一个万全之策。
郑国的大夫们，开动聪明的小脑瓜，展开纯熟的嘴皮子，进行热火朝天的讨论起来了，争论了半天得出了一个结论：
目前，郑国死皮赖脸的主动找晋国去求得原谅和同盟，估计晋国不会答应的，也有损于伟大的郑国的小强形象，但是不和晋国结盟，肯定在江湖上也混不下去，只能找一个办法，让晋国真正的下死力来攻打郑国，楚国必然来救郑，然后楚国害怕了晋国的势力后，不敢抵抗晋国，那样郑国就可以顺理成章的拿出“唯强是从”的国策，重新投入晋国温暖的怀抱，从此后，郑国既是楚国的小弟，也是晋国的小弟，通杀，两碗的面子。
你说说，郑国给逼成什么样子了，连要求别人征伐自己的“苦肉计”都用上了。
郑国的子展似乎被这个建议所触发了灵感，就说：
“我认为宋国是晋国的铁杆兄弟国家，也是我们的历史上的死敌，我看就拼命的揍宋国，晋国肯定回来营救的，这样一来，我们就可以顺势的投降晋国了。”
大夫们掌声四起，连声夸奖子展的计策。
有了这个大原则后，战争怎么发动？又是个问题了，总不能郑国无缘无故的就出兵征伐人家吧，总的有个理由，什么抢夺田地，侵略边境，侮辱国家等等，要出师有名。就是当时的周天子要征伐下面的诸侯，也要写篇檄文，公布一下，郑国攻打宋国的战争借口怎么找？
于是，郑国开始在两国的边境地带制造摩擦了。
郑国驻守与宋国边境城邑的官员开始挑衅找事了，今天安排几个人到宋国那边去偷鸡，明天安排人去盗麦子，后天再去抓几个壮丁回来，在过去那个年代里面，这都是重要的生活资料，再加上“设管卡、搞搞民间殴斗”等等阴招，一会儿儿就把宋国给搞火了。
宋国的大臣向戌就带着宋国的小股特工队，趁着郑国边境城邑的不注意，一下子就侵袭了郑国的边境，而且不但解救了宋国的人，还报复性的抓回了很多郑国的人，这样一来，郑国就找到借口了，其实这就是郑国刻意制造的借口，因此，在一番的国际声讨后，郑国开始出兵征伐宋国了，这就是国际争端的历史版本，现在世界上的那些手段，在古代的时候，绝大多数都经过实践的，用现代的话说，这就是“用心险恶的制造两国之间流血冲突事端和事件”。
郑国无端制造事件攻击宋国，晋国肯定要管，中原组织系统内的各路诸侯们，也肯定要过问。
鲁襄公十一年，公元前562年，夏天，四月。
晋国带领的诸侯们开始征伐郑国，第二次的“三驾疲楚”战斗开始了。
第一驾出征部队：齐国太子光和宋国的向戌，带领着齐、宋联军，于四月十九日到达了郑国，并驻扎在郑国首都东门外。
第二驾出征部队：晋国的荀罃带领的晋军部队，于十九日晚上到达了郑国的西郊，并且顺势向东，侵入了当年原属于许国那些被郑国占领的地区；
第三驾出征部队：有上次立下单独一路功劳的卫国继续担任，卫国的孙林父担任总司令员的职位，独当一面攻打郑国的北部地区。
一下子中原诸侯国，铛——，铛——，铛——，又是三路人马。
战斗进行了两个月，诸侯们并不着急攻打郑国的首都，而是在郑国内搞武装大游行，搞土改，一会儿在北林地区开会，一会儿在向地驻兵，一会儿穿插到琐地示威，一会儿聚合包围郑国的首都，在南门炫耀武力。
为什么在南门炫耀？
因为郑国的首都南门对着楚国的方向，联军这样做，就是在吸引着楚国的出兵救援，慢慢的折磨郑国。
楚国干什么去了？没干什么，还在休整期间，去年年底刚在郑国和晋国联军搞了一次对峙军事行动，回来后，楚军的屁股还没有坐热，郑国这个东西，竟然不打招呼的就开始进攻宋国了，又惹的晋国前来征伐，虽然说郑国的这个“不怕强敌，连续作战”的精神是值得表扬的，但是总要有个大局观，让大哥喘口气，再统一行动吧，所以，此时楚国没有力量出兵救助郑国。
郑国一下子就陷入了困境，不过这也是郑国早就设计好的局面，要不，郑国以什么理由投降啊，郑国马上举起了白旗，很是快乐的找到了晋国和诸侯各位兄弟们，进行结盟。
这年秋天的七月，郑国在盟会上，又是发誓，又是歃血、又是吐唾沫，又是喝酒的，一阵子的诚心的结盟态度，甚至用祖宗十八代的信誉都压上了，在“亳城”终于取得了晋国和诸侯们的谅解，再次成为了晋国带领下诸侯集团的一员。
郑国身份的转变，简直是比小孩哭闹还频繁。
从四月到七月，三个月的时间了，楚国也缓过气来了，咬着牙，准备继续擦郑国这个屁股，但是这次，楚国也学聪明了，你们晋国总是拉着一大帮子的诸侯，和我们楚国、郑国群殴，打群架，现在我楚国也要拉一个进来，和你们打。
晋国最大的敌人就是秦国。
所以这次，楚国的令尹子囊就向秦国求救，要求秦国帮助一起救助郑国。
上次，秦国求助于楚国帮助进攻晋国，楚国答应了，而且出兵晋国楚国边境地区，给晋国造成的巨大的压力，虽然说战斗没有展开，主要是因为晋国遭受了饥荒，如果打起来，恐怕楚国的部队就开进了晋国。
其实，秦国并不知道当时楚国令尹子囊劝阻楚君不要出兵，幸亏楚共王讲义气，讲信用，既然答应了秦国，就要承诺，才象征性的出兵示威了一下，今天终于得到汇报了，秦国派了右大夫詹率领着秦军跟着楚军攻打郑国。
郑国一看，晋国和诸侯已经离开了，自己郑国肯定不能单独对抗楚国大哥，于是，郑简公就亲自很快乐前来迎接楚国的军队，表示自己是从心里愿意跟着楚国干革命的，只不过是迫于晋国反革命集团的压迫，才表面上与他们结盟的，郑国一定跟着楚国大哥的脚步前进。
楚国真是捂脸了，没办法，总不能拳打笑脸人吧。
既然出兵了，而且还带着新的盟国，就不能轻易的退兵，这要浪费多少银子啊，就转而攻打宋国吧。
鲁襄公十一年，九月，中原诸侯全体出兵再次攻打郑国。
郑国，马上派大臣良霄、太宰石 chuo 到楚国，报告说：
“郑国因为国家生存的缘故，面临着晋国的进攻，因此郑国不能在对楚国效忠了，我们郑国肯请楚国，或者用财物贿赂晋国，或者用武力征服晋国，否则我们郑国只能打算顺服晋国。”
楚国一听，真晕了，这个郑国叛徒，真是可恶，因此囚禁了这两个人。
直到鲁襄公十三年冬天，在子囊的意见下，才将这两个人放回了郑国。
诸侯军队在郑国东门继续的炫耀武力，楚国无力回兵救助，所以郑国派了王子伯骈前往求和，九月二十六日，晋国的赵武和郑简公订立盟约，十月初九，郑国子展出城与晋悼公订立盟约。
郑国再一次的倒向了晋国。
这一年的十二月初一，晋、鲁、宋、卫、曹、齐、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等国与郑国在萧鱼，现在的许昌地区，再次的结盟，这就是“萧鱼之盟”，算是中原诸侯的一次盛大的盟会，至此，郑国暂时的停止的两边倒的情况，直到七年后，鲁襄公十八年，郑国才再次的发生反复。
十二月初三，诸侯国赦免了郑国的战俘。
郑国为了表示自己的诚意和深切的感谢，直接敬献给晋悼公三名音乐家，用于作战进攻的广车、用于作战防守軘车各十五辆，并配备了战甲和兵器，再加上其他的战车，总共计一百辆，还有演奏音乐的钟鼓编钟乐器两架，美女歌舞队十六人，等于敬献了二侑歌舞。
这真是大礼啊。
晋悼公把这些礼物，一半分给了魏绛，表示对他的功劳的认可。
第二次的疲楚之战，再次的以晋国胜利宣告结束。
但是，晋国马上撤兵返回国内，因为此时，秦国为了支援郑国，在初五已经派遣了庶长鲍和武两人从背后带兵攻击晋国，十二日，两国在“栎地”发生交锋，晋国留守的部队轻视秦军，被秦国打的打败，但是这个远方背后的支援，已经不能改变郑国投降的局面了。
秦国和晋国的仇恨更深了，但是——
晋国的“三驾疲楚”政策，再次的得到实现。
