前面已经说了，晋国为了报复在六卿之乱中，齐国出头支持晋国反对派，带头与晋国对抗，晋国要报仇。
晋国连战两胜，最后一仗，是晋君带兵出面，很是风光。
鲁哀公二十四年，晋国的晋出公攻打齐国，强迫鲁国一起参与，此时的晋国还是名义上的中原大哥，鲁国当然只能跟从，没想到晋国这个大哥做的很没有道理，取得了一个胜利后，没有安排战后的事情，甚至连结盟的活动都没有进行，就断然的撤兵了，直接把跟着出战的鲁国，闪在了齐国的面前，鲁国很担心齐国的报复，于是这年的十月，鲁哀公亲自到越国进行友好的访问，就是为了解决这些事情。
由于这几年的鲁国和越国的互访行动，双方搞的很热乎，尤其是鲁哀公和越国的太子关系搞的非常好，估计是年龄差不多，加上越国是新兴的霸主，鲁国是最有文化的国家，因此越国的太子准备把自己的女儿嫁给鲁哀公，并且准备送给鲁国很多的土地，这就等于是表示越国即将和鲁国建立姻亲的关系了，而且赏赐给鲁君王室很多的土地，也等于是变相的壮大了鲁国公室的力量。
越国毕竟是文化功底差一些，他没想到这个行为，反而导致了鲁国的内乱。
因为越国的这个行为，间接的壮大了鲁君的实力，这让一直把持鲁国朝政的三桓之首季孙氏很担心，三桓之所以能够在鲁国占有绝对的权利，就是通过逐步的努力，联合另外的两桓，三分鲁国公室的权利和土地，导致了鲁国公室的力量不足，形成了三桓执政的局面。
现在，如果是鲁君通过越国的帮助，壮大了鲁国公室的力量，第一个受到威胁的就是季孙氏，所以季孙氏害怕了，于是季孙氏就通过秘密的关系，直接和在越国的前吴国旧臣伯嚭联系上了（《左传》是这样记载的，但《吴越春秋》中说伯嚭是在灭吴中死亡了，看来记载有些差异），通过他进行贿赂，才让越国中止了上述对鲁哀公的帮助行为。
不过这个伯嚭似乎是此时还没有死。根据《吴越春秋》和《越绝书》的记载，伯嚭在吴王夫差被杀后，就被越国也给杀死了，但是现在的《左传》却在吴国被灭后的第二年，仍记载了这个伯嚭，而且是季孙氏通过伯嚭来贿赂越国的，应该是还没有死。
考虑到古代文献的历史年代久远，似乎这里面有些差距，好在，此时的伯嚭已经不重要了，就是一个桥梁而已，反正季孙氏是向越国的重要大臣行贿了，才让鲁哀公与越国联姻以及将要得到土地的事情泡汤了，这就是当时的历史环境和状态，似乎现在看来有些难以理解，鲁国的重臣贿赂别国不要支援自己的国家，这不是叛徒吗？不过千万别拿现在的观点来看问题，那时候的国家概念，远远不是现在的这个样子。
鲁哀公二十五年，公元前470年，鲁哀公从越国访问回国。
“三桓”的季康子、孟武伯在“五梧”地区迎接鲁哀公，驾驶员郭重为鲁哀公驾驶马车返回，当见到季康子和孟武伯的时候，郭重对鲁哀公说：
“他们二人对国君的这次出访，以及越国试图与我们涉及联姻和赏赐土地的事情，说了很多的坏话，还是请国君加以追究。”
鲁哀公哭笑一下，没说什么，鲁君当然知道这里面的玄妙了。
鲁哀公在“五梧”摆开了酒宴，盛情招待季康子和孟武伯，但孟武伯知道了这个事情，就十分的厌恶郭重，一个驾驶员，竟然参与国家的大事，于是在敬酒的时候开玩笑说：
“你们看，这个郭重怎么这样的肥胖？像不像了大肥猪！”
旁边一起喝酒的季康子顿时哈哈大笑，差点把刚喝到嘴里面的酒喷了出来，他笑着说：
“你这个孟武伯太滑稽了，给国君敬酒，你说人家司机肥胖，应该罚孟武伯喝酒，我之所以不能跟随着国君出访，就是因为我们鲁国紧靠着仇敌齐国，需要我在家里防守，现在，孟武伯却说辛苦陪伴鲁君出访的司机肥胖，是不是应该罚酒。”
鲁哀公此时是敢怒不敢言，嘲笑自己的身边司机，就是嘲笑自己，但是现在三桓的势力太大，没有办法控制，于是就打着哈哈说：
“这个人食言太多，怎么能够不肥胖呢！”
其实，这就是暗指鲁国的三桓们，没有衷心的辅助公室，食言太多了，所以三桓中的人都是肥胖的，鲁君是话有所指，正好借着孟武伯的这句说，影射到了三桓身上。
大家彼此都明白是什么意思，所以这场酒喝的非常不痛快，于是，鲁哀公和三桓开始留下的不和的种子，由以前的暗斗，开始变成明争了。
所以，鲁哀公和越国的关系，很让季孙氏不满。
鲁哀公二十七年，春天。
越国勾践派遣大臣舌庸到鲁国访问，并且开始商量关于邾国田地的事情，就是商量如何确定鲁国和邾国国界的问题，因为之前的邾国是吴国的小弟，鲁国这邾国一直为了边界的问题争斗不休，这是个老问题了。有吴国在大家都听大哥的，现在大哥死了，越国成了大哥，当然了处理这些事情了。
鲁国的季康子、孟武伯、叔孙文子都随着鲁哀公一起，参与了这年二月在平阳的会盟。季康子对结盟非常的不愉快，因为他是一直力主打击邾国的人，一旦结盟，鲁国侵占邾国的企图就会得到制止，这对季孙氏家族的扩张很不利。
会上，季康子说：
“要是子贡在这里，我也不会到了这个地步，他很会讲道理的。”
孟武伯说：“为什么不马上召他前来？”
季康子说：“本来是要召集他的。”
叔孙文子说：“以后请记住他吧。”
读《春秋》不要看记载了什么，要看没有记载什么。
子贡为何不来？是季康子不让他来，还是子贡不愿意来？这都是值得我们思考的问题。
鲁哀公二十七年，夏天，季孙氏的季康子死了。
三桓中，最大势力的一股宗主去世了，鲁哀公前往吊唁，但是将吊唁的礼节，降低了一个等级，这就是他准备要动手了。
鲁哀公很想借此机会，一举除掉三桓的势力，也想借助越国的帮助来去掉三桓，所以鲁哀公一直和越国搞的很热乎，而季康子生前就一再的阻止这个行为。一次，鲁哀公在陵阪地区游玩的时候，回来路过孟氏的城邑的时候，见到了孟武伯，鲁哀公问他：
“我有件事情要向你请教。我能够有好死吗？”
孟武伯无法回答这个问题，因为里面的东西太多了，于是就淡淡的说：“下臣无法知道。”
鲁哀公连续问了三遍，孟武伯始终不做回答。
其实，这就是等于鲁哀公在向孟氏示好，想和孟氏结盟，以达到灭掉另外两桓的目的，但是孟氏也是三桓中的一家，与另外的两家算是“共存共荣”，因此，孟武伯通过拒绝回答鲁君的问题，表示了自己的态度。政治家说话都很有学问。
鲁哀公二十七年，势力最大的季孙氏的季康子死了，鲁君想请越国帮助他讨伐三桓，夺取鲁国王室的权利，但是还是没有成功。
八月，哀公逃亡到了有山氏。三桓攻公，公逃到卫国，又逃到邹国，最后到了越国。国人迎哀公复归，卒于有山氏。
鲁哀公的儿子宁立，是为悼公。
在《春秋》中，最后一个鲁国的国君死了，春秋纪年结束，本书结束。
鲁国结局
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦“，诸侯“望国“，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周“。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣“。
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期，是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时795年。
鲁顷公二十四年(公元前256年)，鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。七年后(前249年)鲁顷公死于柯(今山东东阿)，鲁国绝祀。
