今天的三国成语故事见于《三国演义》第三十八回，发生在刘备“三顾茅庐”期间，相关人物分别为刘备、诸葛亮和诸葛均。原文如下：
（诸葛亮）谓玄德曰：“此西川五十四州之图也。将军欲成霸业，北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和。先取荆州为家，后即取西川建基业，以成鼎足之势，然后可图中原也。”玄德闻言，避席拱手谢曰：“先生之言，顿开茅塞，使备如拨云雾而睹青天。但荆州刘表、益州刘璋，皆汉室宗亲，备安忍夺之？”孔明曰：“亮夜观天象，刘表不久人世；刘璋非立业之主：久后必归将军。”……
玄德拜请孔明曰：“备虽名微德薄，愿先生不弃鄙贱，出山相助。备当拱听明诲。”孔明曰：“亮久乐耕锄，懒于应世，不能奉命。”玄德泣曰：“先生不出，如苍生何！”言毕，泪沾袍袖，衣襟尽湿。孔明见其意甚诚，乃曰：“将军既不相弃，愿效犬马之劳。”玄德大喜，遂命关、张入，拜献金麻礼物。孔明固辞不受。玄德曰：“此非聘大贤之礼，但表刘备寸心耳。”孔明方受。于是玄德等在庄中共宿一宵。次日，诸葛均回，孔明嘱付曰：“吾受刘皇叔三顾之恩，不容不出。汝可躬耕于此，勿得荒芜田亩。待我功成之日，即当归隐。”
按照小说的情节发展，刘备“三顾茅庐”，终于见到了隐居隆中的诸葛亮。经过一番交谈后，刘备对诸葛亮的才能大为欣赏，诚恳希望诸葛亮能加入自己的阵营。但诸葛亮却以“久乐耕锄，懒于应世”为由推辞。刘备急得流下眼泪。最终，诸葛亮被刘备感动，加入了刘备阵营。在离开隆中之际，诸葛亮告诉自己的弟弟诸葛均，让他不要荒废了土地，并说自己成功之日仍会回到隆中归隐。
本文要介绍的成语，是诸葛亮口中的“犬马之劳”，意为像犬马一样所做的操劳，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。这句成语的最早出处是《汉书孔光传》中的“臣光智谋浅短，犬马齿载诚恐一旦颠仆，无以报称。”
与真实的历史记载相比，小说中的这段故事半真半假。据《三国志诸葛亮传》载：“时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之，谓先主曰：‘诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？’先主曰：‘君与俱来。’庶曰：‘此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。’由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。”后来诸葛亮在《出师表》中也提到：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”由此可见，刘备“三顾茅庐”的故事在历史上是千真万确的。
不过，小说中提到的诸葛亮献出西川五十四州之图的说法并非历史的真实，而是小说家虚构出来的故事。首先，所谓的“西川”其实就是汉末时期的益州，是东汉十三刺史部之一，一共只有九个郡。所谓“五十四州”的说法是作者杜撰而出的。其次，以当时年仅二十七岁且从未去过益州的诸葛亮，想要绘制出一幅益州地图也是不可能完成的任务。
小说中提到的诸葛亮的弟弟诸葛均，在历史上确有其事。不过，有关他的记载很少，仅仅是《三国志诸葛亮传》中提到一句：“亮弟均，官至长水校尉。”至于他的生平和结局已不可考。
诸葛亮刘备集团第一智囊，刘备为了请出诸葛亮，三顾茅庐，一时成为一段佳话。诸葛亮出山后跟随刘备，整顿军马，十分用心。而关羽和张飞却一向瞧不起没有气力的诸葛亮，直到诸葛亮博望坡之战后终于才知道了诸葛亮的厉害。
诸葛亮初出茅庐，才26岁，刘备也只有新野弹丸之地。这时候，曹操派大将夏侯惇，于禁领兵10万，杀奔新野而来。此时敌我力量悬殊，刘备一方不少人提议投降，也有人提议逃跑。当然刘备也不是贪生怕死之辈，于是将印剑授予诸葛亮，让诸葛亮来指挥全军。
诸葛亮无所畏惧，升堂调度，博望坡左边有山叫豫山，右边有树林，叫安林。可以埋伏兵马。诸葛亮令关羽领1000人马埋伏豫山，敌军来就放过。等待后面敌军的粮草辎重，等南面火起，就进击，烧毁敌人粮草。张飞带兵1000人埋伏安林，看南面火起，便可出击。关平带500人，预备引火之物，到博望坡后两边等候。赵云为先锋，交战时洋装兵败。刘备带一支军队作赵云后援。
调配清楚，分工明确了，夏侯惇和于禁领兵前来。先是碰上赵云军队，交战几个回合，赵云且战且退。夏侯惇趁势追击，天色渐渐昏黑，夜风愈大。夏侯惇行至两边都是芦苇的狭窄山路，突然背后喊杀声起，火光冲天，两边芦苇也烧着了，一刹那，四面八方都是火，一时军队大乱。夏侯惇夺路而逃，往博望坡奔回，却又被关羽军队拦住厮杀。于禁也是从小路逃命，却被张飞拦住厮杀。这一仗，一直厮杀到天明，刘备才胜利收兵。曹军尸横遍野，血流成河。诸葛亮一战成名，关羽和张飞从此心服口服，有命令都莫敢不从。
