赵国国王派遣平原君到其他诸侯国请求救兵的时候，正值各诸侯国拟推楚国为盟主签订“合纵抗秦”的盟约。
平原君在答应赵孝成王的时候，曾作出约定，说是要与门下既有勇力又文武兼备的食客二十人一同前往。
平原君在选拔自己门下食客的时候，也是非常的用心，他对食客们说：“这次我们前往其他诸侯国寻求救兵支援，如果能用和平方法能够取得成功就太好了；假如和平方法不能取得成功，那么，我就在华屋之下用“歃血”的方式，也一定要‘合纵’盟约签定再返回。随从人员不到外边去寻找，在门下的食客中选取就够了。”
经过一番精心的选拔之后，平原君在他的门下食客中找到了十九个符合他要求的人，其余的人没有可以选取的，也就是说没办法补满二十人的额数，这让平原君赵胜非常的不岔。
也就在这时，他的门下门下有一个叫毛遂的人，走上前来，向平原君自我推荐说：“我听说先生将要到楚国去签订‘合纵’盟约，约定与门下食客二十人一同前往，而且不到外边去寻找。现在还少一个人，希望先生就以我毛遂凑足人数出发吧！”
平原君对毛遂推荐自己非常的诧异，但是他门下的食客太多，不是特别清楚这个叫毛遂的人有什么能力，什么时候成为自己门下食客的，不敢直接答应他。
但是毛遂不想放弃这次机会，就极力的推荐、请求平原君答应他。
平原君看到毛遂这么执着，就询问他说：“先生来到我的门下到现在有几年时间了？”
毛遂说：“到现在大概有三年时间了吧。”
平原君说：“贤能的士人处在世界上，好比锥子处在囊中，它的尖梢立即就要显现出来。现在，你已经处在我的门下做食客已经三年了，左右的人们对你也没有什么称道赞扬的话，我没有听到这样的赞语，也没有看到你独一无二的特点，这是因为你没有什么才能的缘故。先生不能一道前往，先生请留下！”
毛遂对平原君这么不给面子的描述自己也不生气，而是心平气和的说道：“我不过今天才请求进到囊中罢了。如果我早就处在囊中的话，我就会像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来，不单单仅是尖梢露出来而已。”
平原君不太相信毛遂说的话，但是现在已经不是纠结这个的时候，赶紧凑齐二十人一起前往其他诸侯国寻找兵力支援才是最主要的事情。
于是，平原君最终答应了让毛遂陪同他一道前往楚国。那提前选好的十九个人非常的看不起毛遂，，都互相用鄙夷的目光示意和嘲笑他，却都没有说出来。
然而，在诸人一起前往楚国的路途上，那十九人经常找毛遂的不痛快，如出一些奇葩的试题或者询问一些十分别扭的问题让毛遂回答，目的是待毛遂回答不上来的时候，众人嘲笑他找乐子。
让众人以及平原君没有想到的是，毛遂不仅回答出来了，并且他的谈吐特别的不凡，说话有理有据，条理清晰，让其他人大开眼界。
经过这一番一波三折的事情，平原君和其他十九位食客都认可了毛遂，对他的谈吐和见识甘拜下风，那十九人都纷纷拜服毛遂说：“真的没有想到先生是这么的大才啊！”
待诸人顺利抵达楚国国都之后，平原君负责与楚国君王谈判“合纵”的盟约，二十个门客魏齐出言划策。
在谈盟约的时候，平原君反复的说明“合纵”的利害关系，从太阳出来就阐述这些理，到太阳当空时还没有决定，那十九个门客眼看着这么坚持下去也不是办法，就对毛遂说：“先生你上去帮助平原君进行谈判吧！”
毛遂手握剑柄登阶而上，对平原君说：“‘合纵’的利害关系，两句话就可以决定。今天，太阳出来就谈论‘合纵’，日到中天还不能决断，这是为什么呢？”
突然冒出来的这个人让楚国的一众君王大臣们十分的不解，在这种十分重要的场合下，随便出来一个人就胡说一通，这谈判还怎么进行下去呢。
楚王有些生气的质问平原君说：“这个人是干什么的？怎么能随便上台来？”
平原君告罪说：“这是我的舍人。”
听到只是一个门客，楚王就对毛遂怒斥道：“为什么不下去？我是在同你的君侯说话，你算干什么的？”
毛遂手握剑柄上前说道：“大王你敢斥责我毛遂的原因，是由于楚国人多。现在，十步之内，大王你不能依赖楚国人多势众了，大王的性命，悬在我毛遂的手里了。我的君侯就在您的眼前，你就敢大声斥责我，这是为什么？”
“况且，我毛遂审读历史，听说汤以七十里的地方统一天下，文王以百里的土地使诸侯称臣，难道是由于他们的士卒众多吗？实在是由于他们能够凭据他们的条件而奋发他们的威势。今天，楚国土地方圆五千里，持戟的土卒上百万，这是霸王的资业呀！以楚国的强大，天下不能抵挡。”
“白起，不过是一个小小的竖子罢了，率领几万部众，发兵来和楚国交战，一战而拿下鄢、郢，二战而烧掉夷陵，三战而侮辱大王的祖先。这是百代的仇恨，而且是赵国都感到羞辱的事，而大王却不知道羞耻。‘合纵’这件事是为了楚国，并不是为了赵国呀。我的君主在眼前，你斥责我干什么？”
楚王被毛遂的一番话说的哑口无言，赶紧起身告罪，说：“是，是！实在象先生说的，谨以我们的社稷来订立‘合纵’盟约。”
毛遂问：“那就是说大王对‘合纵’的盟约决定了吗？”
楚王说：“决定了。”
于是，毛遂对楚王左右的人说：“取鸡、狗和马的血来。”
毛遂捧着铜盘跪着献给楚王，说：“大王应当歃血来签订‘合纵’的盟约，其次是我的君侯，再次是我毛遂。”于是毛遂在宫殿上签定了‘合纵’盟约。
站在高台上，毛遂左手拿着铜盘和血，而用右手招唤那十九个人说：“先生们在堂下相继歃血。先生们碌碌无为，这就是人们所说的依赖别人而办成事情的人啊。”
就这样，在毛遂的主持下，平原君和楚国的君臣签订了“合纵”抗秦的盟约，并且由自己和其他门客们共同见证。
平原君签订“合纵”盟约之后归来，回到赵国，说：“我不敢再鉴选人才了，我鉴选人才，多的千人，少的百人，自以为没有失去天下的人才；今天却在毛先生这里失去了。毛先生一到楚国，就使赵国的威望高于九鼎和大吕。毛先生用三寸长的舌头，强似上百万的军队。赵胜（我）不敢再鉴选人才了。”
于是把毛遂作为上等宾客对待。
