自动焊接机器人采用四轴、五轴、或者六轴方式，能在多维度自动调节焊接点的位置。
但苏离要求设计的自动堆焊机构却只能做简单的上下移动，重复定位的精度比较低。
不过，这种自动堆焊机构用来堆焊轧辊的辊面已经足够了。
目前来说，易天机械公司也不需要智能化的自动焊接机器人来焊接工件的。
“苏总，为了确保这套机构在起弧的时候不粘工件，我们特意做了一个吹弧装置，又增加了一个渐进装置。”
这时，设计这台自动堆焊机构的老陈见苏离审图很认真，结结巴巴的讲解起来。
通过这一段时间的了解，他们这些老工程师们都知道小老板苏离是内行人，精通机械技术和自动化控制的技术。
跟这样的老板打交道，工程师老陈的压力很大，额头上都已经开始冒汗了。
他年近四旬，是苏离叔叔辈的老机械工程师，倘若要是在这种会议上被苏离查出图纸中的毛病，他这张老脸往哪儿搁呀？
然而此时。
苏离居然真的伸手点了点，示意老陈不要操作电脑，把放大显示的CAD图像固定下来。
看到这个动作，老陈的脸刷的一下就变得通红。
“丢脸了。哎……”他在心里嘀咕着。
“老陈，你这个渐进式的下刀机构很巧妙，可以应用到智能化自动焊接机器人的领域。这个机构可以申报发明专利。”
苏离拿起激光笔在投影大屏幕上圈圈点点着。
他也没有想到，老陈居然能想到这种巧妙的关节机构。
作为重生人士，苏离自然也知道国家很快就会重视机器人的技术，搞了一个智能制造2025的大计划。
因为这种政策，苏离的企业也曾经接到过机器人配件的代工订单。
他加工过的订单之中就有老陈设计的类似关节机构。
据客户透露的消息，这种机构其实就是模仿德国工业机器人的专利技术。
现在倒好，苏离手下的老陈居然提前把这种机构设计出来了。
“老陈，你继续研究这个课题，可以把这种机构应用到我们的WNX智能液压扳手项目当中。”
苏离朝老陈点头微笑，鼓励一下有创新精神的老陈。
听到这番话，工程师老陈顿时愣住了，“是，是…”
他此时心情如同刚刚喝下一被蜂蜜水那样，浑身的细胞都在激动颤抖，“小老板没批评我？不会吧？他在表扬我？”
因为太激动，老陈的思维卡壳了，愣在哪里不知道该怎么往下介绍。
好在这套机构并不复杂，苏离看清楚几个关键点之后，便大手一挥，“过了！这机构可以马上制作样品。”
随着这一声令下，宛志忠便接过工程师老陈的电脑键盘和鼠标，开始调出CAD图纸。
下面要讨论的是第二个项目------WNX智能液压扳手的机械总体原理图。
经过一个多礼拜的紧张设计，他手下的团队成员们终于完成第一版的机械草图设计。
今天这个会议的主题，就是要审查WNX智能液压扳手的机械图纸。
找出设计中的缺陷，为WNX智能液压扳手的图纸定型做准备。
“苏总、各位同事，这个机构就是WNX智能液压扳手的机械手臂，我们采用三轴联动的方式来定位机械手臂的作业面。机械手臂可以自由转动方向来更换扳手刀具。”
宛志忠一边操作电脑，一边介绍着WNX智能液压扳手主系统的运行原理。
投影大屏幕上，已经用SolidWorks 软件渲染过的三维机械手，随着宛志忠的操作在自由的转动着。
这就是SolidWorks 软件的强大之处，可以随时用三维动画来检验机械机构的设计缺陷。
假如你设计的图纸有缺陷，机械关节机构在运动中会出现干涉现象，通过三维渲染图马上就能看出来。
很显然，宛志忠的团队设计的这套图纸很成功。
机械手臂的三维动画运行的很流畅，机械手臂没有卡阻现象。
不但如此，苏离曾经指出的问题----液压比例阀块也经过重新设计，加工难度下降许多了。
不过，苏离在观看机械手臂三个关节转动的时候，仍然还是皱着眉头。
“苏…苏总，这个三轴的关节机构难道还有问题吗？”看到这一幕，宛志忠停下手中的鼠标，把三维动画停下来，放大图像。
这样一来，机械手臂的关节机构图就被放大显示在投影大屏幕上。
“哎……”看着那张放大的机构图纸，苏离叹了口气。
由于这三个关节机构非常小，工件精度要求特别高，易天机械公司的机床都达不到加工这种机构的精度要求。
倘若要是做精品机械，这三个关节机构最好拿到国外去加工。
这样一来，WNX智能液压扳手的成本就提高一倍以上，怎么能从老外的手里抢到市场呢？
但作为一个懂技术的老板，苏离又不想戳伤宛志忠团队的积极性，免得易天机械公司精益求精的科研文化受到压制。
是以，苏离只是挥了挥手，“这种三轴的机械手就这么地吧。你们还不能松懈，应该马上开始研究四轴的机械手。”
布置完新任务，他让宛志忠继续操作电脑，接着往下审图。
液压站系统、刀具系统、电控箱系统等等，都还不错，中规中矩。
这样一来，WNX智能液压扳手的第一款产品就可以初步定型，开始制造实验样机了。
搞产品开发的程序有点复杂，先是拿出产品工艺和产品构想图。
第二步是设计产品的机械图纸和控制系统。
下面就是生产样机，调试样机的性能。
只有样机的性能和产品工艺设计方案的参数吻合，这项目才算是真正取得了成功。
故此，宛志忠的团队还有许多工作要做。
他们才仅仅完成了第二步而已。
即便如此，苏离也可以把WNX智能扳手的项目开始上报了。
这种高科技项目越早立项越好。
特别是申报发明专利，周期很长，会影响WNX智能扳手的上市时间。
考虑到这一点，苏离准备把项目上报、发明专利的申报和样机生产等三个环节同时启动。
第二天一早，他带着WNX智能液压扳手的图纸来到江城经济开发区的经贸科。
经开区经贸科的科长姓徐，身高一米八多，带着眼睛，是位三十岁还不到的年轻小伙子。
正是因为他年纪起，有奔头，才会对苏离上报的项目非常重视。
“呃？你们公司已经拿出一个智能化机器人的项目了？”听完苏离的介绍，徐科长激动的扶了扶鼻梁上的眼镜框。
随后，他立即拿起办公桌上的电话，噼里啪啦的按下一组电话号码。
不多时，电话接通了。
“陶主任，我是小徐。请问你现在有空吗？”徐科长笑容满面的对着话筒说道。
他在电话里把苏离的WNX智能液压扳手项目简单汇报一下，并且跟陶况醇预约汇报工作的时间。
苏离的运气很不错，陶况醇此时正好有空，对苏离上报的第一个项目也非常感兴趣。
故此，五分钟之后，苏离跟徐科长一起都已经在陶况醇的办公室里喝茶了。
“小苏同志，我记得你是准备搞智能化立体车库研究的，怎么现在开始搞智能液压扳手这种产品了？”
陶况醇很热情，坐在沙发上一边翻看这WNX智能液压扳手的材料，一边笑眯眯的跟苏离唠嗑。
听到这话，苏离笑了。
“陶主任，智能立体车库的项目当中，有许多中的产品都要用到液压技术和液压机械手的技术。我们这是在搞技术储备。”
他一个内行人要忽悠陶况醇和徐科长两个外行人，简直不要太简单。
苏离告诉他们俩，智能立体车库项目中需要用到液压驱动的抱夹机器人、搬运机器人、码垛机器人的等。
这些机器人都要用到液压系统的技术。
是以，易天机械公司准备从容易开发的技术项目入手，先易后难，先做能赚钱的项目，然后再做技术含量高的项目。
“好！你这个观点非常好，符合科技型企业创业的科学发展规律。”
“陶主任，苏总这个人就是喜欢干实事，不虚夸。嘿嘿…我们这边还有一些奖励政策，是不是要照顾一下易天机械公司？”这时，徐科长憨笑着看向陶况醇。
他这人脑袋瓜子好用，听说陶况醇非常看重易天机械公司和苏离，所以才特意创造这么一个机会。
经济开发区为了照顾市机床厂，特意从机床厂采购了一批加工中心和数控车床。
而这些加工中心和数控机床就是准备奖励给经开区的入园企业的。
因为这些加工中心和数控机床数量有限，经开区也不可能奖励园区内所有的企业。
奖励你，或者不奖励你，全凭陶况醇嘴里的一句话。
但这种奖励政策必须要走合法合规的流程，陶况醇不可能亲口提出来奖励哪家企业。
是以，徐科长借着这次机会把苏离和易天机械公司给提出来，让陶况醇斟酌。
他这么做其实有两个原因。
一是试探那个谣言，苏离是不是陶况醇眼里的红人。
第二点他要看看陶况醇是不是非常重视智能机器人产业。
倘若这两点都得到满意的答案，徐科长就知道自己以后该怎么努力了。
而他不知道，陶况醇对苏离的印象其实并不深刻，也没有特别的关系。
但他对智能化装备的企业确实很重视，因此才会给手下人留下深刻的印象。
大家都认为他跟苏离有特别的关系。
比如说这一次，他没有多想，微笑着点点头，“嗯…小徐，你这个建议很不错。像易天机械公司这样的科技型企业，咱们就应该大力扶持。”
正是因为这句话，徐科长立即开始行动起来。
他陪着苏离一起跑流程，填报WNX智能液压扳手的项目、填报企业要求获得一台加工中心和一台数控车床的申请报表、填写2009年度的研发资金投入计划表……等等。
也就是说，徐科长铁了心要奖励易天机械公司两台设备。
这两台国产的加工中心和数控车床其实也不贵，价值一百万元左右。
苏离无缘无故的却捡到这个皮夹子，轻轻松松的挣了一百万。
直到离开经济开发区办公大楼的时候，他怎么也想不通，陶况醇为何在他呈报的申请书签字？
“难道就是因为这套WNX智能液压扳手的图纸和项目商业计划书？”
苏离拍了怕手里的一摞资料，笑眯眯的自言自语。
