公元前490年，希腊军队在马拉松平原大胜入侵的波斯军队，士兵斐力庇第斯奉命跑回雅典，把胜利的喜讯报告给雅典人民。斐力庇第斯跑到雅典时只喊了一声“我们胜利了”就倒地死去。为了纪念他的功绩，1896年在雅典举行的第一届奥林匹克运动会上，规定了一个新的竞赛项目——马拉松赛跑。竞走是在走的基础上发展起来的，两者的动作结构相同，都是由单脚支撑和双脚支撑交替反复进行的。但竞走时，骨盆前后转动大，腰部有一定的扭动，两臂积极摆动，脚着地时腿充分伸直，步幅大，频率高，前进速度快。
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