从旧石器时代向新石器时代的过渡时期称为中石器时代。在中石器时代,由于生产技术的发展和狩猎的需要,人类发明了弓箭。在距今2.8万年的中国山西峙峪遗址,发现了箭头状石器。在德国的什列斯维希·霍尔斯坦,发现了属于8.3—8.8万年前的弓,是至今发现的最早的弓。弓箭是一种远射程的武器,比原来的投矛器进了一大步。借助投矛器仅可将矛投出70—80米,而弓箭的射程至少达80—100米。北美印第安人使用重弓,射程竟达400—500米。弓箭的发明,促进了渔猎的发展,使渔猎成为普通的生产部门之一,使人类可以经常得到肉类食物和其他生活资料。
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