何无忌提到的刘道民，大名刘穆之，未来刘宋王朝的天字第一号的功臣，现年四十四岁，长刘裕三岁，祖籍东莞莒（今山东莒县），也是刘裕等人的京口老乡。他们早就相识，但似乎并不特别熟，因此首批参加密谋的人中并没有他。刘穆之精通《书》、《传》，才华过人，曾做过琅琊内史江凯的主簿，如今天招工广告上常用的话说：具有实际工作经验。但因门第不高，始终不被重视，怀才不遇，现正赋闲在家。
刘穆之的祖上据说是西汉初年高祖刘邦的庶长子齐王刘肥，不过那是五百年前的老皇历了，和刘裕一样，到刘穆之这一代没落已久。他年轻时穷得经常吃了上顿就没下顿，可这位刘爷偏偏是位美食家。他博览群书，想来当读到《论语》中“子曰：食不厌精，脍不厌细”时，定然食指大动，心向往之。心虽向往，可惜掏掏两袖，除了左手胳膊肘，就是右手胳膊肘，气得死小偷，没有钱果然是万万不能的。好在西墙塌了，还可以拆东墙来补，刘穆之虽穷，但他的岳父和大舅子并不穷。刘穆之的妻子是中等士族济阳人江嗣的女儿，娘家颇为富裕，于是刘穆之就每每到吃饭之时前往蹭之。一次两次倒也罢了，可随着刘穆之三天两头吃白食，江家人渐渐不再给这位穷姑爷好脸色看。妻子江氏很着急，劝丈夫不要去江家，但刘穆之既好吃，脸皮又厚，仍常常去打秋风。
有一天，江家举办庆典宴会，事先说好不请刘穆之。到场的都是有头有脸的名流，你个穷鬼来凑什么热闹？谁知等宴席一开始，刘穆之再一次不请自来了，江家人也不好轰他出去，勉强安排他入席。刘穆之不把自个当外人，酒足饭饱后，见有新采的槟榔，就请求拿两个回家。大舅子正一肚子不高兴，便当着众人的面讥笑他说：“槟榔可是用来消食的，妹夫你跟个饿鬼似的，几时吃饱过，要它何用？”众人哄堂大笑，笑声如掌，狠狠扇在刘穆之的脸上，此后他不再去江家。妻子江氏得知此事，将自己的长发剪下换钱，买来酒菜，谎称是哥哥送来的，但刘穆之又岂能不知，见到妻子再也不在自己面前梳妆，其中苦辣辛酸的滋味，难为人道，只有自知。
等刘穆之发达后，最大的爱好就是摆上大桌子，邀请一大班亲朋故旧到家里开饭局，每顿与他同桌共餐者都不下十人，可知“槟榔事件”给他心底留下的阴影有多么重，只是刘穆之心胸比较宽广，反应是良性的。他做到丹阳尹时，派人去请大舅子，江氏以为他要报复当年受辱之恨，哭着替哥哥求情。刘穆之笑道：“我对他们并无怨恨，何谈报复？”果然，江氏兄弟来后，刘穆之热情款待，酒宴将结束时，让人用大号金盘子抬上整整一斛（大约有三四十斤）槟榔，送给江氏兄弟，只可惜当时没有DV，未能摄下江氏兄弟的尴尬样。
这些都是后话了，在二月二十八日京口起义以前，刘穆之仍是芸芸众生中一个一文不名的穷文人。这天清晨，刘穆之听到州政府那边人声喧哗，知道必然有大事发生了，便奔到街头观望情势，正好见到刘裕派来的信使，邀请他前去相见。刘穆之看过邀请信后，马上明白了是怎么回事，突如其来的重大变故让他呆立当场，目光发直，一声不响，反复考虑了好一阵子。往前一步，可能是万丈深渊，好一点也是地雷阵，艰险难测！但是，不迈这一步，甘于平庸，做别人眼中蹭饭的无赖与草木同朽吗？终于，他心一横，做出了选择，几步奔回家，撕碎布衣，做成绑腿（这样方便行军，与班超的投笔从戎有异曲同工之意），然后前往拜见刘裕。今后不管成败，他已将这一生作注，押给刘裕了！
两人一见面，刘裕假意说：“我们的义兵刚刚发动，一切都在草创阶段，十分艰难，非常需要一位能干的行政人才，你看谁比较合适？”刘穆之不再客套，当即毛遂自荐：“贵府初建，军吏一定得有真才实学的人才能胜任。现在仓促之间，恐怕没人能超得过我！”刘裕会心大笑：“你肯屈尊来就职，我的事业必然成功！”当场任命刘穆之为主簿，参与军事。
就这样，短短数语，敲定了南朝历史上配合最默契的一对黄金搭档。此后，刘穆之与刘裕成为彼此最亲密的战友，这大概应该算一种另类的一见钟情吧。刘裕和刘穆之从此找到了自己政治上的另一半，风雨同舟，共同渡过重重险阻，将奋斗的轨迹留在史书的字里行间。正所谓：一朝风云会，万古传名谥！
接着，大家共推刘裕为盟主，总管徐州军政；孟昶为长史，坐镇京口；檀凭之为司马，接替倒霉蛋刁弘，自然他们都是没有委任状的。刘裕随后吩咐将已被曝尸快一年的刘牢之遗骨收葬，同时也让人厚葬桓修。
二月二十九日，刘裕向四方发出一篇慷慨激昂的檄文（全文见第315页），声讨桓玄罪状，称大楚皇帝“陵虐人鬼，阻兵荆郢，肆暴都邑”，罪恶超过了夏朝的寒浞（传说中夏朝有穷氏首领后羿的心腹，后羿驱逐夏王太康，寒浞又谋杀后羿掌权，篡夺夏王之位，后为少康所杀）、寒豷（寒浞的儿子）和汉朝的王莽、董卓，所以刘裕才和一班忠义之士起兵讨逆。又以“人有多大胆，地有多高产”的精神，宣布了目前反桓战争的一派“大好形势”：益州刺史毛璩已经出兵平定了荆州，端掉了桓玄的老窝，实际情况是毛璩军正受阻于三峡，寸步难行！江州刺史郭昶之，已经在寻阳重新拥护晋安帝复位，实际情况是郭昶之仍然是大楚朝的忠臣！镇北参军王元德等人已攻占石头城，威逼建康，实际情况是王元德等人已经当了烈士！扬武将军诸葛长民已经夺取历阳，控制豫州，实际情况是诸葛长民已经被捕，正在历阳吃牢饭！甭管内容真假，这篇檄文确实起到了震慑人心的作用。
与此同时，短短一天之内，一支一千七百余人的讨桓义军已经在京口组建起来，并在刘裕指挥下挥师西进，推进到竹里（今江苏句容北）。他们的人数虽然很少，但几乎全是由在战场上如狼似虎的北府老兵组成，对百战百胜的刘大哥有绝对的信任和爱戴，对桓玄此前迫害北府旧人的行径深恶痛绝，因而上下一心，士气如虹！
【罗落桥之战】
确认了刘裕已经起兵，京口、广陵两地已经沦陷的消息后，大楚帝国进入临战状态。皇帝桓玄回宫，命所有侍从官员取消休假，住进尚书台值班，任命扬州刺史、新野王桓谦为征讨都督（相当于剿匪总司令），指挥讨伐作战。姐夫殷仲文接替已死的桓修，担任徐、兖二州刺史。
在随后召开的御前军事会议上，皇帝桓玄与总司令桓谦的意见产生了分歧。桓谦等人主张应该急速出击，乘刘裕兵力还比较弱小时，迅速将其消灭。桓玄则另有看法：“刘裕等人初起兵，正抱着九死一生的信念要和我们拼命，其锐气正盛，不容易打败，现在与其交锋，必成死战！我军万一失利，则他们气势已成，我方大势去矣！不如将大军集结于覆舟山，严阵以待。刘裕军一路东来，空奔二百里而一无所获，锐气已然消磨，突然发现前有大军，必定惊骇，我军坚守不战，让他们求战不得，最终必然自溃，这才是上策！”但桓谦等人都不同意，坚决要求主动出击，不可以向小小的叛军示弱！再说桓谦也实在有足够的理由生气：前些天问刘裕赞不赞同楚王受禅，你是怎么说的？现在来装晋朝的忠臣，把我们全当猴耍了！不灭了你，何以消心头之恨？桓玄拗不过他们，只得同意出击，派出楚军中的两员猛将：顿丘太守吴甫之和右卫将军皇甫敷为先锋，东下迎击。
讨伐军派出去了，大楚皇帝仍然心中没底，一副失魂落魄的样子。左右认为皇上也太大惊小怪了，都来宽慰他说：“庾仄有七千人尚且一触即溃，刘裕的人不过临时凑起的一群乌合之众，人数那么少，还不够大军塞牙缝的！陛下何必这么担心呢？”
桓玄又恢复了在进攻殷仲堪时的料事如神：“刘裕堪称一世之雄，是真正的帅才！刘毅过去家里穷得连一石米都没有，可出去赌博仍然敢一掷百万！可见此人做事不留余地，一旦下注，肯定一往无前，势无反顾！何无忌在很多地方酷似其舅父刘牢之，也有名将的潜质。这三个人合在一起做大事，谁敢说他们不会成功？”读史至此，不得不对桓玄的表现深为叹服：皇帝陛下，原来你也知道啊？那么早知如此，何必当初？即便事实如此，这种话也能说么？如果让别人看出连最高领导都没信心，下边的人还能用心作战吗？
三月一日，京口起兵后的第三天，刘裕指挥的讨桓义军与东进平乱的楚军吴甫之部在江乘（今江苏句容北）相遇。眼看就要开战，原桓修部下，刚刚加入刘裕军的建武参军朱龄石突然打退堂鼓，请求担任后卫，他对刘裕说：“我家累世深受桓氏厚恩，希望能避免与桓家人刀箭相对。”
朱龄石，字伯儿，沛郡人，刘邦的老乡，有大将才。朱家世代为将，和桓氏的交情要追溯到朱龄石的父亲朱绰。当初桓温北伐前燕，大败而归。回来之后把主要责任推卸给豫州刺史袁真，怪他未能打通石门粮道，将他贬为庶民。袁真愤而上书列举桓温过失，要求朝廷主持公道。当时谁敢得罪桓温？袁真的检举信如同打狗的肉包子，一去不回头，他不得不据寿阳起兵造反，叛降前燕。造反后，袁刺史怀疑朱绰和哥哥朱宪、朱斌是桓温的卧底，便将二人处死。朱绰侥幸逃脱，投奔桓温，发誓要为两位兄长报仇，每逢征战，必奋勇当先。不久袁真病死，桓温攻克寿阳，平定寿阳兵变。朱绰也不请示桓温，擅自挖开袁真墓，将尸体拖出砍成几块以泄心中之愤！桓温大怒，对这种败坏正义之师形象的行为很恼火，要把朱绰处死，但幸得桓冲说情，才得以平安无事。此后朱绰事桓冲如父，桓冲逝世后，也呕血而死。朱龄石和弟弟朱超石小时候与桓冲的儿子桓谦、桓修等一起长大，情同兄弟。长大后，朱龄石追随桓修，朱超石追随桓谦，分任参军，刘裕之所以迅速厚葬桓修，可能包含有笼络朱氏兄弟的目的。
我们不知道桓修被杀时，朱龄石有何感想，但他仍加入了刘裕的义军，也许是国仇胜于私谊吧？现在将与桓谦指挥的讨伐军作战，不但是与感情笃深的故主旧友交锋，也可能与亲弟朱超石生死相搏，这样的场面，确实让人不愿面对。假如是桓玄，见到这么一个直接声称自己同情敌人，不愿作战的属下，会有什么反应？很可能会勃然大怒：“你小子竟敢有二心，给我绑下去咔嚓了！”让他去做刘迈第二。不过他现在的上司是刘裕，刘裕很清楚一个让下属佩服的好领导应该怎么干。所以不但不生气，反而大大夸奖了朱龄石的义气，同意他担任后卫。朱龄石感刘裕之义，后来与弟弟朱超石都成为刘裕麾下名将，最终双双为国殉难。处理完此事后，刘裕没耽搁一分钟，便提上长刀，身先士卒，带领义兵，向江乘的楚军阵地发起冲锋！
楚军吴甫之虽号称勇将，但与刘裕一比，高下立见。而且不知是因为主帅桓谦的协调不好，还是吴甫之轻敌冒进，他与楚军另一先锋皇甫敷之间竟毫无配合。楚军在兵力上本有绝对优势，但这样一分散，优势就不大了。一场恶战，在勇猛无比的刘裕和义兵冲击下，楚军大败，吴甫之被刘裕斩杀！
刘裕乘胜追击，挺进至罗落桥。罗落桥，今名石埠桥，坐落于今南京城东，栖霞山西北，临近江边的九乡河上。历史非常悠久，据说始建于秦，是历史上重要的水陆交通枢纽。罗落桥以东，江乘以北的长江水面，就是后来因韩世忠与完颜宗弼（即金兀术）大战而天下闻名的黄天荡。
楚军名将皇甫敷要比吴甫之稳重，他已率数千人在罗落桥严阵以待，兵力多过刘裕军数倍，且基本上都是楚军精锐。战斗开始，刘裕与檀凭之各率一军与楚军交战，皇甫敷也挥军猛击，双方恶战一处。在楚军优势兵力的猛攻下，义兵初战不利，刘裕老友檀凭之力战身亡，皇甫敷乘机集中兵力，把刘裕团团包围。刘裕面临险境，毫不畏惧，孤身背靠一棵大树，奋力死战！皇甫敷此时以为已然胜券在握，不无得意地大声喝问刘裕：“你打算怎么死？！”说罢执戟向前。刘裕瞪着皇甫敷，一声暴喝，吓得皇甫敷一激灵，手一抖，一时不敢向刘裕进逼。
说时迟，那时快，其他兵士看到主将危急，都向这个方向舍命冲杀，刚刚被打退的檀凭之余部也返身杀回来。一时间流箭四射，倒了大霉的皇甫敷闪避不及，竟被一箭射中前额，从马上摔了下来！楚军见主将落马，一阵慌乱，刘裕义兵乘机反攻，楚军崩溃！身受重伤的皇甫敷见刘裕已冲到面前，用最后一点力气对刘裕说：“公有天命所佑，将来一定发达，我战败当死，希望公能照顾我的孩子。”刘裕点了点头，挥刀砍死皇甫敷。之后刘裕果然信守承诺，对皇甫敷的遗孤厚加抚恤。
刘裕对皇甫敷都有英雄相惜之情，自然更不会亏待了多年的挚友檀凭之，命由檀凭之养大的侄儿檀祗接替叔父，指挥檀凭之旧部。后来，在檀凭之收养的五个侄子中，有三个（檀祗、檀祗的哥哥檀韶、檀祗的弟弟檀道济）成了刘宋高级将领。
据说就在京口起事前不久，刘裕等人见到一个挺神的相士，便请他看相。相士看了刘裕、何无忌、魏咏之等人，说都有大贵之相，唯独看檀凭之时一言不发。刘裕觉得奇怪，私下对何无忌说：“我们既然都参与反桓，风雨同舟，患难与共，按理不应该有差异。没有我们都得富贵，而檀凭之独不能同享的道理。相士的话恐怕不一定可信。”如今，檀凭之战死，相士的话果然应验了。
这件事可能是真的，更可能是刘裕编造出来激励部众的谎言，让他们相信反桓玄之战必然成功，因为那个很灵验的相士说了：天意如此，我们都会得富贵！
【覆舟山之战】
桓玄得知在一天之内，楚军在江乘与罗落桥两战两败，吴甫之与皇甫敷二将阵亡后，不出所料地大惊失色！连忙招来一批巫师和道士推算运数，并施展法术压制刘裕。桓玄大概是吓糊涂了，也不想想，连孙恩都不能压制刘裕，被打得跳海，他请来的道士法力能超过孙天师吗？
信心不足的大楚皇帝询问众臣：“难道天要亡朕了吗？” 吏部郎曹靖之说：“如今民众怨愤，神灵震怒，臣实在不敢说将来会怎么样。”桓玄愕然：“民众也许会怨恨朕（原来他自己也清楚），但朕哪里得罪天神了？”曹靖之回答：“晋朝的宗庙，沿江飘零（桓玄称帝后，将晋宗庙先迁琅琊，后迁寻阳）；而大楚的宗庙，又上不及祖父（古代新王朝开创时，按惯例要建宗庙祭祀皇帝的至少四代祖先，但桓玄崇拜自己的父亲桓温，看不起祖父桓彝及以上的祖宗，故而楚朝的宗庙违反惯例，只祭祀桓温），神灵哪里肯护佑？”桓玄一愣说：“当初你为什么不说？”曹靖之道：“当初朝廷上下异口同声，都认为当今是尧舜一般的盛世，在下怎么敢唱反调？”
