禹继位成为天子之后，就将皋陶推荐给上天，作为将来接替自己成为天子的继承人，并把国政也交授给了皋陶。可是皋陶天生就是这么一苦命的孩子，还没能等到继任就死了。于是，禹把皋陶的后代分封在了英、六两个地方，也有些封在了许地。
后来，禹又向上天举用了益，并把国政授给了益。
十年以后，禹帝去东方视察，却在行走到会稽的时候逝世了。天下，从此被传给了益。在服丧三年完毕之后，益又像曾经的舜和禹一样，把帝位让给了禹的儿子启，自己则避到了箕山的南面。
禹的儿子启是个贤德的人。以至于虽然益获得了禹的传位，但是由于益辅佐禹的时间太短而没有很高的威信，所以在益选择了离开之后，天下人很自然地就把启作为了自己的君主。诸侯们没有再去寻找益，而是直接去朝拜启，并对天下人说：“这可是我们的君主禹帝的儿子啊！”于是启就继承了天子的职位，成为夏后帝启。***人们的观念又一次起作用了。如果说“禹传子，家天下”禹个人的一个选择，倒不如说这是历史的一个必然。必然的，是人们观念上的一种演进，也许从此遗失了曾经的道德，也许选择的是一条曲折的，满是血泪和利益的道路。。。***
夏后帝启，是禹的儿子，母亲是涂山氏的女儿。
启登位称帝后，有扈氏没有来归顺，于是启前去征讨有扈氏，双方在甘地大战了一场。战斗开始之前，启亲自作了一篇叫做《干誓》的誓词，招来将领进行训诫。启说：“将领们，在这里我向你们宣布讨伐有扈氏的誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，违背天、地、人的正道。因此，上天要我带领你们来讨伐他们。现在，我恭敬地执行上天对他们的惩罚。所有在战车左边的射手如果在战斗中不射击敌人，战车右边的剑手不击杀敌人，就是不服从命令。驭手如果不能使马车阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的人，我将会在祖先神灵面前奖赏他；而如果有谁不听命令，我就在社神面前将他杀掉，并把他们的家属收为奴婢。”于是，启在战争中取得了胜利，消灭了有扈氏，从此天下都来朝拜。
***虽说还是源于战争，但还是不得不说，启的誓词恐怕是给“权术”这个词开了个头。以生命、利益为要挟，启完成了对有扈氏的讨伐，不过，应该说也是开启了一个以利益和生命衡量存在的开端。想必尧、舜、禹三代所延续的以德治理天下的方式在此刻已经出现了裂痕，毕竟对于大多数人来说，生命和利益的触动总是来的更为真切一些。***
夏后帝启去世后，他的儿子太康继承了帝位。太康整天沉溺在游玩打猎中，不顾民事，结果被羿给放逐，丢了国家。他的五个弟弟在洛水的北岸等待他却没有等到，于是便写下了《五子之歌》。
太康去世后，他的弟弟中康继承了帝位，也就是中康帝。中康帝在位的时候，掌管天地四时的大臣羲氏、和氏沉湎于酒，结果把每年的四季和日子的甲乙都给弄乱了。胤奉命去征讨他们，写下了《胤征》。
中康去世后，他的儿子帝相继承了帝位。
帝相去世后，儿子帝少康继承了帝位。
帝少康之后，儿子帝予继承了帝位。
帝予之后，儿子帝槐继位。
帝槐之后，儿子帝芒继位。
帝芒之后，儿子帝泄继位。
帝泄之后，儿子帝不降继位。
帝不降去世后，弟弟帝扃（ｊｉōｎｇ，炯）继位。
帝扃去世后，儿子帝廑（ｊǐｎ，谨）继位。
帝谨去世后，立帝不降的儿子孔甲为帝。帝孔甲继位后，迷信鬼神，总是做些**的事情，以至于夏后氏的威德日渐衰弱，诸侯相继背叛了他。这时，上天降下了两条神龙，一雌一雄。孔甲喂养不了他们，但也找不到能够饲养它们的人。这使的陶唐氏早已经衰败，却有个后代人叫刘累的，从会养龙的人那里学会了驯龙，于是便去侍奉孔甲。孔甲给他赐姓御龙氏，让他来接受豕韦氏后代的封地。后来，那条雌龙死了，刘累偷偷地将雌龙做成肉酱拿来献给孔甲吃。孔甲吃完之后，又派人去找刘累要肉酱，刘累害怕，就迁到了鲁县。
孔甲去世后，儿子帝皋继位。
帝皋去世后，儿子帝发继位。
帝发去世后，儿子帝履癸继位，也就是桀。帝桀在位的时候，已经有很多诸侯相继叛离了夏。但桀又不修德行，总是用武力侵害百官以及他们的族人，令百官无法忍受。后来，桀招来了汤，先是把他囚禁在夏台，后来又放了他。汤在诸侯百官中德望很高，得到了很多诸侯的归附。于是汤就率领诸侯去征讨夏桀，夏桀先是逃到了鸣条，后来被放逐而死。死之前，夏桀对人说：“我好后悔当初没有干脆把汤杀死在夏台，才使我落到这个下场。”***。。。夏桀倒是个不折不扣冥顽不灵的人。像他这样偏激的人，又怎么会明白世事变迁中的那种轮回呢？虽说是偏激的人更容易获得成功，因为他们往往会忽略掉很多和目标相悖的东西，但往往也是这种忽略，最终成为他们的致命伤，还不自知。***
在征讨夏桀取得胜利之后，汤登上了天子职位，取代了夏朝。汤分封了夏德后代，到周朝时，又把他们封在了杞地。
