唐军休整三天后，李世民便下旨命李道宗、薛万彻引兵围城，李世勣、尉迟敬德率军攻打高延寿。众将受命，引军出了北山大营，朝各自的目的地奔去。不一会儿，李道宗引兵来到城下，将城池层层包围。他试图攻城，但几次三番均被阻于护城河外而徒劳无功，反倒折了一些人马。他清楚无法突破守军的箭矢炮石，只能老老实实地围而不攻了。城内守将金永熙也知道自己无力出城前去与援军共击唐军，只好安心坚守城池。
当日头爬到三丈高时，李世勣引五万兵马到达城南敌营前。他抬眼一望，但见数十座大营连于险要之处，建造得非常坚固，营寨前是一道又深又宽的壕沟，人马难以越过。看到这一切，他不得不暗自佩服高延寿的军事才干，同时也为自己遇到强劲的对手而叫苦不迭。他清楚敌军不仅营寨坚固，人马数倍于自己，而且占据了有利的地势，要想强攻取胜几乎是不可能的事，那就只能出奇制胜了。这么一想，他便否决了契苾何力所提出的乘势进攻的建议，而是令军后撤百米下马歇息。对此，契苾何力感到困惑不解，当下问主帅为何不攻反退，且又不马上安营扎寨以应对敌军的进攻。李世勣呵呵一笑，说高句丽营寨坚固，占据险要之地，且兵马众多，岂可与之硬战，只能智取。今不建营寨且令将士解鞍弃甲，目的就是要诱使敌军出营前来挑战，如此方有胜算。契苾何力听手恍然大悟，高赞主帅腹有机杼，智谋过人。尉迟敬德、契苾何力、薛万彻他们也认为欲以弱胜强，当出奇计，便对主帅的决定表示赞同。
晌午过后，唐军士卒给暖洋洋的秋阳晒得昏昏欲睡，一个个倒在软绵绵的草地上微闭着双眼像要进入梦乡，有的人甚至把刀枪抛在一边，显出副毫无戒备的模样。然而事实并非如此，他们心里早已做好了随时战斗的准备，之所以这样做，是奉主帅之命有意为之。李世勣看到将士们装得如此逼真，很是满意，对着他们乐呵呵地笑了笑，然后领着尉迟敬德、契苾何力、薛万备等将领往后面走去，进一步引诱高延寿引兵出营。
这一招还真管用，副帅高惠真立在瞭望台上仔细观察了番营外的唐军，见他们相当懈怠，心中一阵欢喜，欲领兵出营打他们一个措手不及。于是，他一下了高高的土台，就跑进主帅帐内向他请求出兵。高延寿身经百战，作战经验丰富，他听了副帅的汇报后哈哈一笑，说此乃李世勣的诱兵之计，岂可往他设计的圈套里钻。高惠真听主帅一番解释，觉得甚是有理，但他从骨子里就轻视营外那五万敌兵，即便是中了计也能一举将他们击溃。正因如此，高惠真继续向主帅请缨，允许他率十万兵马出战。高延寿为人谨慎，从不贸然出兵，再说他现在占据要地且军中粮草充足，根本不用急于出战。所以，他拒绝了副帅的请求，一脸严肃地勒令他坚守营寨，胆敢轻举妄动，定斩不饶。高惠真不敢公然挑战主帅的权威，只好忍气吞声地点头应命，转身出了营帐。
时间在焦急的等待中缓缓地流逝，西边那轮橘红色的太阳终于擦着高高的山峰沉了下去，余晖脉脉地照耀着大地，照耀着脸上挂满失望的唐军将士。他们从午后一直盼到黄昏，也不见敌军出营，这让他们忍不住唉声叹气，摇头苦笑。李世勣也是一脸失望，满腔恼怒，他真没想到高延寿这老东西居然识破了自己的计谋，气得直冲着营寨方向大骂了几声，然后便命军起锅造饭，却并不想按照尉迟敬德的建议安营扎寨。他考虑了一通后，决定今晚伺机劫营。
很快天就完全黑了，山腰间的营寨中星星点点地闪着光亮，把浓得化不开的黑暗照亮。营帐中，主帅高延寿正召集着手下将领商议今夜之事。高延寿的确是捕捉机会的高手，他从营外唐军不建营寨这个细节中窥视出李世勣的心思，知道他打算今晚偷袭自己。因此，他便下令各军做好充分的战斗准备，争取趁机狠狠教训一顿唐军，好让他们知难而退。计议已定，众将便纷纷向主帅揖礼告退，出帐回各自营中作准备，静候敌军前来送死。
果不出高延寿所料，三更一到，李世勣、尉迟敬德各率一队人马悄悄地向敌军营寨进发。由于相距不远，一会儿后他们就沿着条斜坡来到了敌营前。此时，大营一片漆黑，只有门前亮着几盏灯，光线相当昏暗。营内静悄悄的，没有任何动静，只有十几名士兵来回地走动，不时向栅栏外瞟一眼，一副心不在焉的样子。李世勣见此情景，心头一阵窃喜，以为高延寿没有料到今晚自己会来劫营而毫无准备，当即就命军冲营。薛万备倒是十分警惕，他了解高延寿为人慎重稳健，怎么会面对营外唐军而无所防备，难不成其中有诈？这么一想，他就把自己的担心告诉了主帅，提醒他多加注意。李世勣打心里瞧不起蛮夷之将，以为他们都是些有勇无谋的家伙，哪懂什么谋略，定是自以为兵多将广而疏于防范。他对薛万彻不以为然地笑了下，紧接着便引兵攻打营寨。
这营寨看上去很结实很坚固，可那栅门实在不敢恭维，没几下就被外面的唐军攻破了。李世勣见营门打开，哈哈一阵大笑，随即喝令部下兵马冲进营中。就在这时，从黑暗中冲出一队人马，为首大将乃高惠真也。他瞧见李世勣引兵前来，哈哈大笑数声，说元帅早就料到今晚有人劫营，故而令他引军迎候。言罢，他策马舞刀直取李世勣。李世勣聪明反被聪明误，竟落入他人陷阱，不由恼羞成怒，大喝一声拍马举枪迎了上去。
两马相交，战将起来。高惠真武功了得，但见手中那把弯月刀使得呼呼生风，凶狠有力，并不逊于李世勣。两人枪来刀往，斗过百余回合也不分高下。就在这时，高延寿亲率大军直奔而来，杀得唐兵哭爹叫娘，四下乱窜。李世勣见部下人马已乱，不敢恋战，乘机一枪挡开对手飞来的大刀，拨马跳出阵外。紧跟着，他引兵就往营外跑去。高惠真哪肯放过斩杀敌首立大功的机会，打马就紧追上来。与此同时，高延寿也催军往后掩杀。
出了营，高句丽兵马借着坡道，排山倒海般直冲而下，杀得唐军哀号不已，死伤不计其数。不多时，兵马就来到了平地上。这时，高惠真已飞身一把挡着李世勣的去路。李世勣怒喝一声，举枪就往他要害处刺过去。两将又斗了起来，李世勣欲一枪将对手挑落马下，以解心头之恨，却迟迟不能如愿。正在他发急的时候，薛万备斜刺里闪将出来，二话不说挥槊就劈向高惠真。高惠真见两员猛将相攻，自知斗不过，便乘机跳出阵外，一转身杀入唐军阵中。
高句丽军不仅人马数倍于唐军，而且气势如虹，杀得唐军无招架之力，只顾逃奔，几乎是溃不成军。高延寿见状，欣喜万分，正欲举兵大肆追杀，好将唐军歼灭。然而，让他没想到的是，就在这时从左侧杀出队人马，为首大将乃尉迟敬德也。他眯眼瞥了下高延寿，冲他大喝一声，策马挥槊直奔过去。
高延寿知尉迟敬德凶悍善战，也不惧，举槊迎上去。只听哐当一声脆响，昏暗的灯光下闪出一刺目的火星。尉迟敬德虽年事已高，却老当益壮，手中那把槊使得炉火纯青，凶猛有力，一点也不减当年之勇。战过百余回合，高延寿渐渐招架不住，不由露出破绽。尉迟敬德瞅在眼里乐在心头，正欲寻找破绽一槊将对手劈于马下。正在这时，高惠真斜刺里闪了过来，一刀挡住了尉迟敬德横空劈来的马槊。两对一，尉迟敬德非但不惧，反倒越战越勇，大有不可阻挡之势。高惠真见状，不免大吃了一惊，却不想轻易放弃斩杀这员中原名将的机会，所以与主帅继续拼力厮杀。又斗过七八十回合，尉迟敬德终因体力不支而渐处下风。高延寿见尉迟敬德快招架不住，得意的哈哈直笑，边战边劝老将军下马就降。尉迟敬德听了怒不可遏，拼尽最后一点力气斗对手。
正在危急关头，一员白铠白甲的猛将飞身过来，二话不说举起铁戟一把挡开劈向尉迟敬德的大刀，力战高惠真。尉迟敬德见薛仁贵前来助阵，精神为之一振，浑身又来了力气，挥舞着马槊力战高延寿。这样一来，高句丽主副元帅皆被敌住，不得引军厮杀。李世勣见尉迟敬德、薛仁贵挡住敌军，便趁机引兵往前飞奔，很快就跑出两里之外，然后重新排兵布阵，以迎敌军。高延寿见薛仁贵勇猛异常，不禁有些心虚，不敢恋战，觑得一机会就势跳出阵外，引兵继续往前追击。尉迟敬德瞧见高句丽骑兵往前追赶，转念一想就放开了高惠真，同薛仁贵一道引部下人马阻击敌军。高句丽士卒见薛仁贵、尉迟敬德勇猛无敌，大骇不已，不敢再战，纷纷掉头往营寨方向奔去。不多时，高延寿引兵来到唐军阵前，见李世勣勒马立于阵前，其后旌旗飞扬，铁甲森森，严阵以待，回头又见自己部下兵马被薛仁贵杀得直往后逃奔，就不敢再战了。默然会儿，他拨转马头引兵往营寨方向飞驰而去。
