明朝政权灭亡以后，在东南沿海抗清的郑成功不甘心投降于清朝，就退居厦门，拉起了自己的一支水陆俱备的抗清武装力量。
郑成功的义师与清军相比毕竟势单，尽管他曾打进长江口，但经过一段时间的征战之后，郑成功逐渐感觉到了存在下去的困难。于是，他便谋划着想找一个安全的地方作为立脚之地。
恰在这时，一位叫何斌的人从台湾而来，求见郑成功。拿出亲手绘制的台湾地图递过去，又向郑成功详细地说明了台湾的水路变化和荷兰人的设防情况。
郑成功正愁没地儿立脚呢，听了何斌的话，不由眼睛一亮，立刻产生了收复台湾的念头。
经过周密准备，郑成功于1661年3月率兵25000人，分乘几百艘战船，向台湾进发了。郑成功叫何斌领航，利用海水潮汛的时机，顺利驶进了鹿耳门，登上台湾岛。
台湾百姓听说郑成功大军来了，奔走相告，纷纷提水端茶，迎接亲人。
荷兰人得知郑军登陆的消息，慌忙派兵迎击，结果被郑军杀个大败。他们又调了一艘最大的“赫克托”号军舰前来助战。郑成功沉着指挥，命令他的60艘战船把“赫克托”号围住。郑军战船小，行动灵活，随着郑成功一声令下，各条战船一齐发炮。“赫克托”号燃起熊熊大火，把海面照得通红，渐渐沉没下去。其他荷兰战舰见势不妙，吓得掉头就逃。
荷兰军遭到惨败，龟缩到城里不敢应战。他们见武力不行，就耍起了花招儿，派出使臣去求郑成功议和，表示愿出10万两白银给郑军，请求其退兵。
郑成功拒绝接受，并义正辞严地说：“台湾原来就是我国领土，我们收回这地方，是理所当然的事情。如果识相，你们当即撤离才是。若是赖着不走，就怪不得我们了。”
郑成功喝退荷兰使者，派兵攻城。早已吓得瑟瑟发抖的荷兰殖民强盗无力抵抗，只得举出白旗，乖乖投降，并在投降书上签了字。
1662年初，荷兰侵略者灰溜溜地离开了台湾。
死因蹊跷
郑成功死时年仅39岁，英年早逝，到底是什么原因呢？
有人认为，连年征战，精殚积虑，超负荷的工作，严重地损害了郑成功的的身心健康。台湾收复后，百废待兴，政务冗杂，郑成功是“积劳成疾，一病不起”的。但是，据《台湾外志》记载，郑成功收复台湾的时候，戎马倥偬，但是他自幼身体强健，死前五天他还“登将台，持千里镜”，巡视海域。因此积劳成疾的说法难以让人信服。
有人认为郑成功是被毒死的，清政府为了消灭这个强敌，暗中对他下毒。据说，郑成功弥留之际，都督洪秉诚调药以进，为郑成功投掷于地。这里大概可以看出，郑成功对有人想谋害自己，已有觉察，但为时已晚。
郑成功原名森，福建南安人。明隆武帝曾赐姓朱，名成功，因此后人多以“国姓爷”或“郑成功”加以称呼。郑成功父亲郑芝龙早年浪迹四海，亦商亦盗，当他旅居日本平户时，与当地女子田川氏结婚，生下郑成功。7岁时，郑成功从日本返回中国，开始接受儒家教育。21岁那年，清军入关，明朝灭亡，随之而来的是父亲降清，生母受辱自杀的变故。郑成功遭受空前未有的打击，跑到孔庙，烧毁儒服，以孤臣孽子自况，下定决心弃文从武，反清复明。
