唐太宗灭了东突厥后，西域各国纷纷和唐朝交往。当时的吐蕃赞普（赞普是吐蕃王称号）名叫松赞干布，他是个能文能武的人才。吐蕃贵族发动叛乱时，他凭着勇敢才智，很快把叛乱平定了，受到吐蕃人的爱戴。
年轻的松赞干布派出使者到长安要求跟唐建立友好关系。唐太宗也愿意跟他们结交并派使者回访吐蕃。
过了两年，松赞干布派使者到长安向唐朝求亲，唐太宗没有答应。吐蕃使者怕松赞干布责备他不会办事，便谎称说：“唐天子快要答应把公主嫁给我们啦，因为吐谷浑王也去求亲，才把我们求亲的事给耽搁了。”
松赞干布听了使者回报，马上出动20万人进攻吐谷浑。打败了吐谷浑，又乘胜打到唐朝境内的松州（今四川松潘）。唐太宗生气了，派大将侯君集带兵反击吐蕃。松赞干布眼看蛮干下去要遭到失败，就向唐朝求和。唐太宗本来愿意同吐蕃友好，也就同意讲和了。
640年，松赞干布又派能干的使者禄东赞备了厚礼到长安去求亲。在禄东赞为松赞干布长安求亲的时候，各国来求亲的使者很多。唐太宗下了一道命令，要前来求亲的使者先解答五个难题。最后，禄东赞通过了一道道考试，终于促成了唐蕃联姻。禄东赞传达了他们年轻国王想跟唐朝友好的心愿，说得娓娓动听。唐太宗挺满意，就挑选了一个美丽、温柔的皇族女儿，封为文成公主，把她许嫁给松赞干布。
641年，24岁的文成公主在江夏王李道尔的护送下，动身前往吐蕃。唐朝为公主准备了金银珠宝、绫罗绸缎，还有很多吐蕃没有的谷物、果品和蔬菜种子、药材、蚕种以及医药、植树、工程技术和天文历法方面的书籍。松赞干布亲自从逻些（今西藏拉萨）赶到柏海（今青海鄂陵湖或札陵湖）迎接，逻些人民载歌载舞夹道欢迎。松赞干布和文成公主在那里举行了隆重的婚礼。松赞干布按照唐朝的建筑风格，专门为文成公主建造了一座城郭宫殿给她居住。
文成公主在吐蕃生活了40年，她为加强汉藏两族人民的关系和西藏经济发展做出了巨大贡献。
太宗的难题
李世民以马上取天下，也有马的功劳。他一生喜马、爱马、嗜马成癖，留下了许多趣闻轶事。唐太宗竟在文成公主嫁人的大事上，曾经出了一个关于马的难题，让婚使猜。据说难题是这样的：要婚使把杂处的100匹母马和100匹小马驹的母子关系准确地识别出来。吐蕃赞普松赞干布的使者禄东赞才智过人，巧妙地把母马和小马驹分别圈起来，暂时断绝了马驹的草料和饮水。过了一天，他把母马和马驹同时放出，饥渴的马驹疾速地奔向自己的母亲，寻求母乳，依偎不离——难题迎刃而解，令太宗非常高兴，不但允诺禄东赞迎娶文成公主入藏，还将琅琊公主的外孙女嫁给了他。
长庆会盟公元821年，吐蕃王赤热巴巾三次派员到长安请求会盟。唐穆宗命宰相等官员与吐蕃会盟官员在长安西郊举行了隆重的会盟仪式。次年，唐朝派刘元鼎等人到吐蕃寻盟，结盟于拉萨东郊。此次会盟时在唐长庆元年（822年）和二年（823年），史称“长庆会盟”。会盟双方重申了历史上“和同为一家”的甥舅亲谊，商议今后“社稷如一”。记载这次会盟内容的石刻“唐蕃会盟碑”共有三块，其中一块立于拉萨大昭寺前。
