关羽一听说武陵三郡已被张飞三将拿下，便坐不住了，急来找刘备请战。
庞统说：“长沙郡非桂阳三郡可比，太守韩玄麾下有一员大将，乃是南阳人黄忠，字汉升。原本在刘表帐下为中郎将，后来归了韩玄。别看此人已年近六旬，却足智多谋，有万夫不挡之勇。若要全取长江郡，必需要先打败此人。”
关羽冷笑：“量一老卒，何足道哉。”
庞统说：“二将军如此轻敌，一旦失利，恐怕误了主公全取荆襄之大计。”
关羽说：“我只带本部五百名校刀手，如不能斩韩玄、黄忠的人头来献给大哥和军师，我甘愿受罚。”
庞统说：“军中可无戏言啊。”
关羽说：“愿立军令状。”
当下便立下军令状。
刘备却不放心，对我说：“二弟性高气傲，就烦劳先生陪二弟去趟长沙如何？”
我笑说：“皇叔有命，岂敢不遵。”
刘备又说：“我久闻黄汉升是员不可多得的良将，千军易得，一将难求。现在正是用人之时，先生最好用计降服于他。”
我说：“不用皇叔叮嘱，我自有办法。”
当下便点齐五千人马向长沙进发。
刘备说：“我深知二弟秉性，此去只怕失利。”
庞统说：“主公要是不放心二将军，可亲自率一万前往接应。”
刘备点头，便留下诸葛亮料理政务，点齐一万兵马，亲自率庞统、魏延、赵云等人开赴长沙。
韩玄听说关羽率军来夺长沙，急忙招众将商议退敌之策。
黄忠说：“兵来将挡，水来土掩。请主公且放宽心，我自有退敌之计。”
校尉杨龄说：“老将军出战，我愿做先锋。”
韩玄大喜：“只要诸将用力，不愁不败关羽。”
便点齐三千人马，由杨龄做先锋去迎战关羽。
杨龄领命，上马提枪出城迎战，行了不到五十里便遇上关羽。杨龄大骂：“何方鼠寇，敢无故犯我长沙？还不出马送死？”
关羽勒马问：“你是何人？敢拦我去路。”
杨龄说：“长沙管军校尉杨龄。”
关羽说：“你不是我的敌手，快回去叫黄忠来。”
杨龄大怒，挺枪来战关羽，仅一合，关羽手起刀落将杨龄劈下马去。
我忙令关平、周仓率军两面杀上，大败长沙兵。黄忠还没等率军出城，关羽大军已直抵城下。
当即便在城外扎在营来，关羽便要出营讨敌。
我说：“我军一路追杀败军，人疲马乏，又刚到城下，不如休息一日再出战不迟。
关羽说：“我视长沙如空城，何惧之有？”
正说话间，就听外面有人讨敌骂阵，关羽便披挂上阵，出营迎战。
但见对面有员老将，提刀立马站在阵前，便知是黄忠，纵马近前问：“来将可是黄汉升？”
黄忠说：“既知老夫大名，焉敢无故犯我长沙？”
关羽说：“特来取你首级。”
言罢，二将双刀并举战在一处，大战了数百回合不分胜负。韩玄怕黄忠年老，急忙鸣金收兵。
关羽回营叹道：“黄忠果然名不虚传。”
我说：“黄忠还有一绝技，百步穿杨，百发百中，二将军明日出战需防他暗箭。”
关羽点头说：“明日不等他用暗箭，我先用拖刀计杀他。
次日二将对阵，大战五十余回合，二人同时拔马回走。
却原来昨日一场大战，黄忠也想用暗箭射杀关羽，两人想到了一处，竟然同时诈败。
关羽见黄忠也拔马回走，暗想：莫非他想用箭射我？我到要看看黄忠的箭法。便摧马小心赶来。
蓦听弓弦一响，吓得关羽急忙一低头，那箭正中盔缨。
关羽大吃一惊，心想：昨日若非无为先生提醒，今日必命丧黄忠箭下。不敢再追，急拨马望本阵跑来。
黄忠只道射中关羽，便摧马赶来。不料黄忠战马正踏在一块巨石之上，那马吃痛，竟失前蹄，将黄忠甩下马去。
关羽急勒马回来，将刀架在黄忠身上。
荆州兵一拥而上，将黄忠活擒回营中。
韩玄大惊失色，急令收兵。
诸将惊道：“黄老将军都不是敌手，我等就更不是敌手了，不如赶快献城投降，或许还能保住一条性命。”
韩玄怒说：“黄忠被擒，我长沙还有精兵一万，粮草足够全城吃一年，我只坚守不出，他又能奈何我？再有人言降者，杀无赦。”
诸将便不敢说话了。
关羽擒回黄忠，亲自给黄忠解了绑绳，让到上座，倒身便拜：“关羽久闻老将军大名，今日得罪之处，望老将军恕罪。”
黄忠亦忙拜说：“败将何敢受将军大礼。”
关羽说：“今日交战，并非老将军败给关羽，乃是老将军战马不济，否则老将军焉能被我所擒。”
黄忠摆手说：“惭愧惭愧。”
关羽说：“老将军神武过人，乃是当世英雄。韩玄却不过是奸诈之徒，胸无大志。老将军屈何故就这等人帐下？”
黄忠说：“我也知道韩玄不足成大事，但我在他手下多年，安忍轻弃。”
我说：“良禽择木而栖，良臣择主而事。将军怎么忘了。”
黄忠说：“就怕被天下人嗤笑。”
我说：“当年韩信先在楚霸王帐下作执戟卫士，后投高祖将兵，助高祖开了大汉四百年之基业，又有谁敢嗤笑韩信不是英雄。”
关羽亦说：“人生一世，草木一秋。大丈夫如不能建功立业，才会被天下人嗤笑。”
黄忠一醒说：“让我投降可以，但我有个条件。”
关羽说：“老将军请讲。”
黄忠说：“打下长沙之后，不可伤及韩玄及城中百姓性命。”
关羽笑说：“我大哥欲行大义于天下，岂会伤及无辜。”
黄忠大喜，便跪拜投降。
