爱亲人，恨仇人，这是人之常情。凡爱其人，必将多见其长处，以至夸大之，而往往忽视其短处；凡恨其人，必将多见其短处，以至夸大之，而往往忽视其长处。如将这种爱恨用于知人、用人，就有可能影响到知人、用人。
历史上不少曾经叱咤风云的英雄人物，正因此而“用人唯亲”，不知人，用不得其人，终遭失败。
古代英明之主，因其举大事不计恩仇，不论亲疏，凡贤才皆用之，故能知人，用得其人成就大业；有的贤臣因其心公而量雅，故能知人，他“外举不避仇，内举不避亲”，其所举皆贤才，大有利于国于民。可见，能知人、用人，有公心是关键。
齐桓公是春秋五霸之一，他能称霸，实赖于不记射钩之仇而用管仲。
齐桓公登位后，要做的第一件事情就是发兵拒公子纠一行入境。齐军与之在鲁国的乾开战，大败鲁军，迫使鲁人杀了公子纠。齐桓公发兵攻鲁，初衷是想杀掉管仲，报一箭之仇。
鲍叔牙劝阻道：“如果您只想治理齐国，我们这几个人协助您就够了；如果您想称霸诸侯，则非管夷吾不可。”
齐桓公当然想称霸诸侯，于是为了霸业，放弃了一己私仇。
运筹帷幄，靠人才；决胜疆场，靠人才。一个人的智慧和才能毕竟有限，事事能干的君主，自古绝无。况且，即便有这种事事能做的君主，那么他又怎能做到面面兼顾？所以，君主的才能不是表现在己之所长上，而是表现在能用人之长上。
齐桓公要用管仲，首先面临的就是如何将管仲弄回齐国的问题。齐国有鲍叔牙知管仲之贤，那么鲁国也必有知管仲之贤的人，如果直接去召回管仲，是断然行不通的。
鲍子献计说，只有向鲁国请求把管仲当罪囚押回来，并再三申明齐君要亲自解决管仲才能解恨，这样才有可能在借助齐国新败鲁国的有利条件下，迫使鲁国交出管仲。
鲁国的大夫施伯看出了鲍子的用心，他对鲁庄公说：
“齐国并不想杀管仲，要回管仲的真正意图是想用他。管仲乃天下之才，所在之国，必得志于天下。如果放他回到齐国，势必是鲁国后患的祸根。”
庄公询问对策，施伯认为只有杀了管仲，还齐国一个尸首，才是上策。
齐国的使者闻讯，赶紧对鲁庄公施加压力说，我们齐君就是想亲杀管仲，如果不能生得，为臣岂不空请一场？
鲁庄公无法，只得把管仲交给了齐使。
管仲料定鲁庄公在权衡利弊之后，必然会翻悔。为了早点儿逃出虎口，使车夫不致因疲乏而影响了赶路的速度，他编了一首悠扬激昂的黄鹄之曲，教车夫们学唱。就这样边唱边赶路，居然一天走了两天的路程，飞快地离开了鲁国。鲁庄公后来果然后悔，可是派兵已追之不及了。
鲍叔牙早在齐与鲁交界的边境恭候，待管仲一到，马上解除了管仲身上的桎梏。齐桓公随即拜管仲为相，委以国政。
没有鲍叔牙的知人，也就不可能有后来管仲佐齐桓公九合诸侯、一匡天下的成功。管仲后来曾感慨地自叙道：
“我曾与鲍叔牙做买卖，分财利时自己多占多取，鲍叔牙不以我为贪，知我贫也。我曾为鲍叔牙谋事却不成功，鲍叔牙不以我为愚，知时机有利与不利之别也。我曾三次做官三次被逐，鲍叔牙不以我为不能，知我不逢时也。我曾三战三逃，鲍叔牙不以我为怯，知我有老母也。公子纠争位事败，召忽殉死，而我幽囚受辱，鲍叔牙不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。”最后，管仲仰天长叹：“生我者父母，知我者鲍子也！”
鲍叔牙进管仲，以身下之，不为管仲表面的缺失所蔽，可谓知人也；齐桓公不计私仇，拔管仲为国相，可谓善任也；管仲不拘小节，不盲从召忽为子纠而死，以显功名于天下为己任，可谓知时务也。此三子之智谋，犹如托起齐国霸业的三只鼎足，缺一不可。
桓公正是凭借着他以谋得士，以礼待士，以长取士的殚心收罗，使得他的政廷中人才济济。有了这些乘风破浪、驰骋千里的“船骥”，齐桓公的霸业可以扬帆启程了。
