在院庭中站着一个身高八尺，穿着玄色长袍，面色黝黑的汉子，他并没有第一时间关注来人而是专心地调试着面前的三台特殊的器械地上还摆列着，几十支十尺长的后面系着绳子的大弩箭，和无数支小弩箭。在来到这里之前的路上，刘辉何就已经听，领路的守军介绍了这位的来历，在半个月前他带领着六个门徒，押送着几架特别大的马车，来到了绛县。原本拥有十多万人口的绛县，因为蒙古人的没有顾忌的掠夺杀戮的缘故，人口离散。现在城内居民不足两万，在蒙古人又一次来进攻的时候，他和他的门徒并没有趁机逃跑，而是站了出来组织城内的军民进行反抗，并且从马车中取出零件，制作出了那些神奇的器械，打退了蒙古人数次进攻。城内的居民并不知道他的名讳，他也并没有说只知道他姓萧所以都尊称他萧先生。
在与这位萧先生会面以后，刘辉河和这位萧先生进行了深入的交流。他观察这位肖先生的言行举止发现他具有文人的文雅，又有侠士的豪迈，举止不俗，谈吐见闻甚为博学。目前对于乱世的见解和处事之道治理方法，更是让刘辉河惊为奇人。在谈及到那些神奇的器械师，这位萧先生更是为他介绍了，一门名为墨学流派，并告诉他这些器械的制造出自于，他出身的这个流派。并且他们这个学派，非常擅长制造机关和器械。还为他介绍了学派中的宗旨以及其中的治世理念。其中的奥妙，令刘辉河十分惊叹，甚是折服。
两人彻谈着的深夜，在很多见解和目标上甚为相投。最终刘辉河向萧先生提出邀请，拜萧先生为军师。并且两人就现在的情况商议后，决定趁天未亮，蒙古人还未来进攻组织城中百姓和刘辉和一起前往临汾一带，将这些器械装车全部带走。
在刘辉河和这位萧先生相遇时，临汾一却去发生了一件大事，那就是镇松军留守的高层陈铁锤，趁着临汾城内的人数稀少蒙军，并且防备大意，看人鼓动城中的百姓，里应外合占领了临汾城，为起义军夺下了第一个重要的根据地。
而前往陕西平原的陆泽就没有那么幸运了，相对于他其他能力，他的军事才能略显不足。进入平原不久他们就和一队5000多人的蒙古骑兵遭遇了。双方展开大战，由于是平原地带，无险可守，再加上指挥上的失误，起义军大败，并且丢失了大量的粮草辎重。只得继续向西逃离，躲避蒙古骑兵的追杀。但是到达郴州的时候，为后面的蒙古骑兵追上双方再次展开大战，起义军再次大败，这次却成功摆脱了蒙古骑兵的追击。经过了两天两夜的逃亡，在逃到宁县时，原本三万人的起义军部队已经只剩下了10000多人。并且丢失了大量的粮草辎重，补给开始出现困难，军心涣散。
当这一万多人的残军，行进到附近山岗的准备休整的时候，却从山岗附近又窜出了一伙600人多的马匪，冲进营地，准备劫掠。这令陆泽当场大怒，大喊道：“尔等竖子安敢欺我！”。然后重整军队，将这600多人悉数活捉。正当他们准备将这600多人处死的时候，这些匪徒统领女真人赤哈儿表示自己愿意投靠，并且还透露出了一个重要信息，在这附近有蒙古人的三个马场，里面有大量的马匹。如果陆泽肯饶过他们，他就带在起义军去那几个马场。当时因蒙古人已经差不多控制了北方大部地区，所以也将马场向内迁移。因为缺少马匹，没有骑兵这一个消息，使陆泽十分心动。
在权衡利弊后，陆泽决定相信他所说的话。由自己亲自率领3000人，跟随赤哈儿一同前去马场，进行侦查。其他人率领部队跟在后面进行进行侧应。在跟随赤哈尔等人到达那一处比较偏僻的平原后，果然看到了有着大量马匹的马场。似乎是因为蒙古人觉得没有人敢来这里抢夺马匹，防守的蒙古骑兵非常稀少。
随后陆泽率领起义军，洗劫了蒙古人的三个马场几乎叫所有的马匹全部带走，带不走的就当场屠杀。携带着抢夺来的马匹，向临汾方向归去。
在这件事后，当在这一地区的蒙古高层发现自己的马场被人洗劫一空，大量的马匹被杀。对此十分震怒，几乎杀绝了这一地区的反蒙起义军和周遭的民众。
时间到了，1263年的下半年。在经过一年多的发展后，镇松军已经控制了包括闻喜、绛县、临汾三座城，并且还控制了汾水，一部分河谷区域，并在修建了三道简易隘口。并且由于路泽带回来了大量的马匹，是镇松军的机动性得到了非常大的提高，也拥有了自己的骑兵部队。而被刘辉河和萧先生，带回来的绛县的居民已得到安置，并且成功被义军吸收掉。并且刘辉河召集义军高层进行会议，拜萧先生为军师。并且在军中推广萧先生所传授的墨学，由萧先生督促教导工匠，打造那些神奇的墨家器械用于守城和进攻使用。
这段时间里，刘辉河还和萧先生商议出了自己的政治纲领。即是“驱除胡虏，恢复汉治。止戈平乱，礼待工农。兼爱非攻，天下大同。”，在这一条政治纲领的号召下许多被压迫、不堪战乱的的农民和手工业者，甚至是商人走卒都纷纷加入到刘辉河领导的起义军中，极大的壮大了起义军的规模。
到了1264年，刘辉河麾下的起义军已经是声势浩大，人数众多。但是对于起义军的发展空间来说，已经日趋狭小，南边有关中军虎视眈眈，东边隔着太行山脉的是复辟的金朝朝廷。经过商议后，刘辉河决定组织西征和北伐。
对于这对于北伐这一决定，却遭到了许多起义军将领的反对。很多将领认为，蒙古人在北边统治非常稳固，并且拥有大量的军队，贸然北伐会造成极大的损失，很有可能会使北伐军全军覆没，使起义军元气大伤。但刘辉河力排众议，并且强调说道，蒙古人在北方统治稳固，他们一定不会想到，我们会进行北伐，并且那里的百姓已一定非常期盼我们的到来。只要我们进攻顺利，我们就可以迅速在北方站稳。即便是失败了我们也能极大的激励北方诸地的民众，他们说树立起反抗的决心，动摇蒙古人在北方统治的根基，从而减轻我们西征拓展面临的压力。
时间到了，1266年。西征军和北伐军准备就绪，北伐军沿着汾水一路北上，迅速攻克了被蒙古人破坏严重的太原和忻州，受到了大量的当地百姓欢迎，并且当地百姓踊跃参军，参与反抗蒙古人的斗争。然后起义军跨过太行山脉，进入华北平原。
当北伐军行进到保定附近时，遭到了蒙古军队的围剿，双方12万人，在今天的石家庄附近展开了野战，战斗中双方都投入了主力部队，但由于蒙古人使用了炮灰战术，成功吸引了北伐军注意，加上利用骑兵远程扰袭，重骑兵骑兵绕后破袭，使北伐军大败，损失惨重。
之后北伐军一路北上，沿路吸纳百姓加入，在抵达幽州附近时，再次遭到蒙古军的围剿，北伐军再次大败。在此之后，北伐军失去了北上的能力，丢弃了大量的粮草和辎重，退回了太原和忻州，进行固守。虽然北伐军的北伐，并没有太多实质性的战果，但也成功动摇了，蒙古人在北方的统治，再一次将北方的反蒙起义浪潮点燃。
相对于北伐军的失利，西征军则取得了非常大的战果。西征大军沿汾水进入黄河，一路北上，攻下了包括银洲、绥德、吕梁、延安、保安州在内的大片土地，极大的扩大了镇松军的活动范围。
