周公所制定的“礼”所包括的第二个方面就是礼仪制度。官制是根本性的政治制度，是社会政治结构的骨架。礼仪制度则是各种政治、外交、宗教、军事、民俗等活动的仪式，用之于朝会、聘问、丧葬、庆典、祭祀、祝捷、迎送、嫁娶等场合之中。礼作为一种仪式起源甚早，在人类的原始宗教活动中就已广泛存在。西周一代上承夏、商礼仪，又经过了周公的改造和规范，所以礼仪规范相当完备，但也相当繁复，从国家大事的祭祀、征伐之礼，到贵族之间的交往礼仪，涉及西周社会的各个层面。
1.天子籍田之礼
不仅上古的风俗习惯能演变成礼，而且先民的生产耕作形式也能演变成为礼，如天子的籍田之礼——籍礼。在氏族公社时期，人们在集体耕作之前，往往由族长或德高望重的长老带头进行耕作，并在耕作之前主持开耕仪式。这种仪式今天在中国一些边疆少数民族的生产活动中仍然存在，如海南岛的黎族在开耕前，由富有经验和威望的“家长”主持仪式，即象征性地挖几下土。在商殷之时，这种仪式被称之为“啻呤”，到了周则称为“籍田礼”。根据上古文献记载，西周的开国君主都要行籍田之礼。《尚书·无逸》说：“文王卑服，即康功田功”；《诗经·周颂·嘻嘻》说：“嘻嘻成王，既昭假尔。率时农夫，播厥百谷。”这种隆重的开耕典礼一直被视为天子的神圣职责，因为中国是传统的农业文明国家，以农立国，在上古时代，由于生产力不发达以及天文历法知识的缺乏，为了不耽误农时，需要由长者教民以时。后来，随着人们对天文历法知识的增多，天子的籍田之礼也渐渐流于形式，所以在西周后期，就出现了宣王不修籍礼的事情。《国语·周语上》记载了虢文公劝谏宣王的一段话，他认为宣王不修籍田之礼，万万不可，因为“民之大事在农”，只有“王惟农是务”，百姓才能“恪恭于农，修其疆畔，日服其镩，不解于时，财用不乏，民用和同”。
从虢文公的谏言可知，西周的籍礼大致由五个步骤组成：第一是作行礼前的准备，即派太史观察天时和地情；第二是在行籍礼之前举行饮酒的飨礼；第三是正式举行籍礼，由天子带头掘一下，然后百官和庶民仿效，“终于千亩”；第四是举行宴会，犒赏群臣和庶民；第五是宣布天下民时，广泛耕作，并由各级官吏分批巡查耕作情况，可见周的“籍礼”隆重而严肃。
2.贵族相见之礼
西周至春秋、战国时期，贵族之间的交往十分频繁，而见面之礼是交往的首要礼节，所以很重要，以至《礼记·表记》说：“无辞不相接也，无礼不相见也。”贵族在初次相见或有要事相见之时，必须按照身份和任务的不同，执一定的见面礼物，并举行相应的见面仪式。这种见面所执的礼物叫作“挚”，也作“贽”，所以这种执“贽”相见的礼节就叫作“贽见礼”。这种礼被广泛应用在贵族的社会生活和政治活动的方方面面，如贵族男子举行冠礼之后，要作为成年人执“贽”拜见国君、乡大夫和乡先生；男女婚嫁之前的问聘、纳吉等过程都要执贽相见，行贽见礼。如果是士初次相见，所行的贽见礼称为“士相见礼”；如果是卿大夫奉命会见其他诸侯国的国君，称为“聘礼”；如果是诸侯朝见天子，则称为“觐礼”，这些都是高级的“贽见礼”。
在《仪礼》中对士相见礼是这样规定的：
士见士时所拿的挚，冬天用雉，夏天用干雉，挚的拿法是使雉头朝左，用双手捧着。到了要访见的士家大门外，通过摈者传言说：“某早就希望拜见您，只是没有人介绍，现在有某子传达您的命令，命某来见您。”主人回答说：“某子传达您的命令，命某前往见您，现在您反而屈驾而来。还是请您先回家，某将急速前往见您。”宾回答说：“您这样说，某实在不敢当。请您一定赐见。”主人回答说：“某不是表面说说，是诚心要去见您，还是请您回家，某将急速往见。”宾回答说：“某也不是表面说说，是诚心来见您，还是请您赐见。”主人回答说：“某再推辞，得不到您的允许，某将立即出去见您。但听说您还拿得有挚，某不敢当此重礼。”宾回答说：“某不拿挚，就不敢来见您。”主人回答说：“某实在不敢当此重礼，不敢不再次推辞。”宾回答说：“某不依托挚，就不敢来见您，还是请您赐见。”主人回答说：“某一再推辞，得不到您的允许，敢不恭敬从命！”于是主人出大门外迎接宾，向宾行再拜礼。宾回再拜礼。主人揖请宾入大门，然后主人从门的右侧进入。宾捧着挚从门的左侧进入。主人行再拜礼，从宾手中接过挚。宾授挚后也行再拜礼，然后出大门。主人为了与宾结欢心，又让摈者请宾相见。宾于是返回来再次与主人相见，与主人结欢心而后退出。主人送宾到大门外，向宾行再拜礼。
主人又拿着宾所赠的挚来回访，到了前之宾而今之主人家大门外，通过主人的摈者传话说：“不久前蒙您屈驾光临，使某能够见到您。现在请允许某把挚还给您的摈者。”主人回答说：“某已经得您允许见过您了，现在您又屈驾来访，实在不敢当。”宾回答说：“某不敢求见您，只是请求把挚还给您的摈者。”主人回答说：“某已经得您允许见过您了，对于您的屈驾来访，再次表示不敢当。”宾回答说：“某不敢使还挚的事情让您知道，只是再次向摈者请求还挚。”主人回答说：“某一再推辞得不到您的允许，敢不从命！”宾捧着挚进入大门。主人行再拜礼，从宾手中接过挚。宾授挚后行再拜礼，然后出门。主人送宾到大门外，向宾行再拜礼。
士去见大夫，大夫对于士所拿的挚终辞不受。在士进入大门的时候，大夫要拜一拜，以感谢士的屈驾来访。宾退出的时候，大夫要行再拜礼相送。
如果曾经做过某大夫家臣的人而现在做了士，又去拜见某大夫，该大夫对于该士所赠送的挚，应先推辞一下，然后收下，说：“某推辞而得不到允许，不敢再推辞了。”宾进门后要把挚摆在地上，然后行再拜礼。主人同礼，拜一拜。宾退出大门后，主人要派摈者到门外去把挚还给宾，说：“某派某来把挚还给您。”宾回答说：“某已经得见您家主人了，对于您来还挚，不敢不推辞。”摈者回答说：“主人命某还挚时说：‘某不是表面上做做样子的。’因此不敢不请您收回挚。”宾回答说：“某是夫子的家臣，不敢当宾客之礼，不得不再次推辞。”摈者回答说：“主人派某还挚时交代说：‘不敢只是表面上做做样子。’因此再次请您收回挚。”宾回答说：“某一再推辞而得不到允许，敢不从命！”于是行再拜礼，接受了挚。
下大夫相见，用雁做挚，雁用布缠裹作为装饰，雁的两足用绳系着，雁的拿法同拿雉一样。上大夫相见，用羔羊做挚，羔羊用布缠裹作为装饰，用绳系住羔羊的四足，绳在羔羊的背上交叉而在胸前打结，羔羊的拿法是使羊头朝左。大夫相见的礼仪和士相见的礼仪一样。
凡臣初次见国君，拿着挚走到国君堂下，仪容应该越来越恭敬诚实。庶人见国君，不讲究仪容，进和退都只管快步走而已。士或大夫要把挚摆在地上，然后行再拜稽首礼。国君回礼拜一拜。
如果别国的臣来见国君，见毕，国君要使接者把挚还给来宾，说：“寡君派某来把挚奉还给您。”来宾回答说：“君不把外臣当作己臣，臣也就不敢推辞了。”于是行再拜稽首礼，接受了挚。
凡是在国君闲暇的时候去见国君，一定要端正见君的方向：国君面朝南，臣就面朝北见君。如果国君不是面朝南，那就面朝正东或正西的方向见君。不能因为国君所处的方位不正，臣也就随之而斜向着君。国君如果在堂上，臣上堂见君，所上的阶就没有一定，要看国君的位置所在：如国君离东阶近，就从东阶上堂；离西阶近，就从西阶上堂。
凡是向国君进言而不是回答国君的问话，就要看到国君安坐以后再出言。向国君进言，主要谈怎样使用臣下；向公卿大夫进言，主要谈怎样侍奉国君；向老年人进言，主要谈怎样使用子弟；与年幼者谈话，主要谈怎样孝顺父母和敬爱兄长；与庶民谈话，主要谈怎样做到忠信慈祥；与官府的属吏谈话，主要谈怎样做到忠信。凡是向在上位的人进言，先要观察对方的脸色，看是否可以进言；言毕，即垂目下视对方的怀抱处，容对方思索并作出反应；最后再观察对方的脸色，看反应怎样。在等待对方思索并作出反应的时候，应当端正自己的仪态而不改变，而且自始至终都应该像这样虚心恭敬而不懈怠。如果是向父亲进言，目光可以移动，观察周围与父亲的生活起居有关的事物；如果看父亲，目光上不可及面部，下不可过衣带。如果只在父亲的身旁侍候而不说话，站着，目光就下视父足；坐着，目光就注视父亲的膝部。
凡是在君子身边侍坐，如果君子打哈欠、伸懒腰，并且问现在是什么时候了，就用晚餐是否做好了告诉他。如果君子变动坐的姿势，那就是有倦意的表现，就可以请求退下了。要是夜间在君子身边侍坐，君子问现在是夜里什么时候了，并且要吃荤辛的东西来解除倦意，那也就可以请求退下了。
如果士在国君身边侍坐，而国君赐士一同用餐，那就要在国君行食前祭礼之前，先为国君尝一尝饭，接着要遍尝各种食物，再尝一尝酒，而后等待国君的命令。君命士用食，士才能开始吃。如果有膳宰进食，士就要等到国君开始吃了以后再开始吃。如果国君向士进酒，士就要下席，向君行再拜稽首礼，然后受爵升席，用酒祭先人，再饮干爵中酒；饮毕，要等候国君也把爵中酒饮干了，再把空爵交给赞者。士退席，要到堂下取屦，在隐僻的地方跪着穿屦。君因士退席而起身，士就要说：“君不用起来，臣不敢当。”君如果下堂相送，士连回头推辞也不敢，就出去了。大夫对国君可以推辞：从退席而国君起身，下堂而国君下阶，一直到临门而国君送到门口，先后应推辞三次。
如果是已经退休的卿大夫来请求见士，士就应该推辞不见。推辞而不得允许，就应该说：“某无德敢屈驾先生来见，推辞呢，又得不到允许。本当急速前往拜见先生，现在姑且先与先生相见吧。”
如果大夫不是奉君命出使邻国，那么他的私人摈者向邻国传言时就不称己之大夫为寡大夫。如果是因公事出使而由公士做摈者，那么摈者到邻国传言就称己之大夫为寡大夫，或称寡君之老。凡是执帛见国君，不应快步走，而且仪容应当越来越显得恭敬诚实。如果执玉见国君，就要安步徐行，迈步的姿势应先翘起前脚掌，再带动脚后跟，这样向前行进。凡是对国君称呼自己：如果是士或大夫就自称下臣；如果是退休的官吏而居宅在国都中的，就自称市井之臣，居宅在郊野的就自称草茅之臣；如果是庶民就自称刺草之臣；别国人就自称外臣。
3.贵族成人之礼
根据《仪礼·士冠礼》和《礼记·冠礼》记载，西周的贵族男子年满20岁时，由父亲在宗庙主持成人典礼。这种“冠礼”由氏族制时期的“成丁礼”演变而来。“成丁礼”也叫“入社式”，是氏族公社中男青年的成年仪式。这种成年仪式必须要经过一定的训练和考验，具有必要的知识和技能之后才能被获准成为氏族的正式成员，享有氏族成员的所有权利并要承担相应的义务。
冠礼的具体仪式是：
在庙门前占筮。主人头戴玄冠，身穿朝服，束着缁带，系着白色的蔽膝，在庙门外东边就位，面朝西而立。有司们穿着和主人同样的服装，在庙门外西边就位，面朝东而立，以北边为上位。蓍草和席、用来记卦爻的木版，都陈放在两塾。在门坎外的地方设席，席面朝西。筮人左手拿着盛蓍草的下韇，右手抽开上韇，又将上韇交由左手与下韇一并拿着，进前向主人请示命筮辞。宰从主人的右边稍后退一些，代主人发布命筮辞。筮人答应了，从主人的右边转到门中的席上坐下，面朝西。记卦的人在筮人的左边。占卦完毕，记卦者记下所得的卦，再由筮人拿给主人看。主人接过卦看后，又交还给筮人。筮人回到原来的位置，面朝东而立。众筮人都根据所得卦以占问吉凶，占毕，进前向主人报告占筮的结果：如果所选择的举行冠礼的日期吉利，则就定于那日。如果不吉，那就要选下一旬的某日以至再下一旬的某日，再行占筮，占筮的礼仪如前。最后，收起蓍草，撤去筮席，由宗人向主人报告筮日的礼仪完毕。
主人到宾家去把举行冠礼的日期告诉宾，请宾到时来参加。宾推辞了一下，就答应了。主人向宾行再拜礼致谢，宾回礼答拜。主人退去，宾行拜礼相送。
举行冠礼的前第三天，要通过占筮选择一位可以为子弟加冠的宾。筮宾的礼仪也同筮日一样。宾选定后，主人便前往约请宾。宾穿着和主人同样的服装，从门左侧出来，面朝西向主人行再拜礼，主人站在门的西边，面朝东向宾回礼答拜，然后约请宾为自己的子弟行加冠礼。宾答应后，主人向宾行再拜礼致谢，宾回礼再拜。主人退去，宾行拜礼相送。主人又为宾约请一位赞冠者，礼仪也同约请宾一样。
主人约请宾的第二天黄昏，在庙门外约定明日举行冠礼的具体时间。主人站在庙门东边，将冠者的兄弟们站在主人的南边，比主人稍退后一些，面朝西，以北边为上位。有司们穿着如同主人约请宾时穿的朝服，站在庙门西边，面朝东，以北边为上位。摈者向主人请示举行冠礼的具体时间。宰传达主人的指示说：“明天天亮的时候开始举行冠礼。”由摈者把这时间告诉兄弟和有司们。最后，宗人向主人报告为期的礼仪完毕。摈者又把举行冠礼的时间告诉宾家。
第二天清早起来，把洗放在北当堂屋的东边、与堂南北之间的距离等同于堂深的地方。水放在洗的东边。服装放在东房中的西墙下，使衣领朝东，尊贵的服装放在北边。服装共有三套：爵弁服，包括纁裳、丝衣、缁带和赤黄色的蔽膝；皮弁服，包括白色而腰间有褶皱的裳、缁带和白色的蔽膝；玄端服，裳用玄裳、黄裳或杂裳都可以，还包括缁带和赤而微黑色的蔽膝。缁布冠的缺项，有用青色丝带做的缨连缀在它上面；缠发髻用的细缅，宽度与用作缁缅的缯幅相等，长六尺；还有固定皮弁用的笄，固定爵弁用的笄；用黑色而有浅绛色镶边的丝带做的系弁的弦：以上几样东西同放在一只箧中。梳和篦放在草中。蒲席二领。上述箧、箪和席，陈放在服装的南边。独设一醴，放在服装的北边。一只篚，装着勺、觯和角榴，还有脯醢。上述瓶、篚和脯醢放在服装的北边，而以南边靠近服装的位置为上位。爵弁、皮弁、缁布冠各放在一只篚中，分别由三位有司拿着，面朝南站在堂下以待用，以站在东边为上位；当宾到来升堂后，就转向面朝东。
士人穿着玄端服，系着赤而微黑的蔽膝，站在东阶下，正当堂上东序的地方，面朝西。将冠者的兄弟们都穿着通体一色的黑衣裳，站在洗的东边，面朝西，以北边为上位。摈者穿着玄端服，背对着东塾而立。将冠者身着彩衣，束着发髻，在东房中面朝南而立。
