黄忠长吁了一口气，便传令三军拔营赴寨。
赵云忙拦道：“现在还不行。”
黄忠说：“曹操被将军用计吓退，一旦反映过来，再想走就来及了。
赵云说：“曹操虽然被我用计吓退，我料他必不会甘心，一定会留下人监视我们。我若一退，曹操就会知道中计，必会率军来追，我们还是无法安全退过汉水。”
黄忠说：“那依将军之计若何？”
赵云沉吟半晌说：“不如我暂时按兵不动。曹操心中疑惑，就不敢轻易派兵。等到今夜入更时分，我军再弃寨而走。”
黄忠点头，一面火速派人去向刘备求援，一面偷偷收拾东西准备后撤。
当夜将入更时，二将率军偷偷离开营寨。天亮时分，已率军安全渡过汉水。迎面却有一支军队开来，二将大惊，急令士卒准备战斗。等那支人马近前才知，原来是刘备派来的援军。为首正是大将魏延。
二将长吁口气，当下便就地扎营，等侯刘备。
翌日，曹操才得知蜀营已成一座空寨，黄忠、赵云已率三军安全退过汉水，后悔不迭，顿足说：“刘备帐下有这等智勇之将，羽翼已成了。”
司马懿说：“黄忠、赵云率军渡过汉水，刘备必然亲自来接迎二将。主公可速发大军，沿岸驻军，以防刘备抢渡过岸。”
曹操点头，便急令进抵汉水，在岸边扎下营寨。
刘备也率大军进抵汉水，在汉水沿岸扎下营寨。黄忠、赵云二将进大帐见礼，黄忠便将大战经过讲了一回。
诸葛亮一伸大姆指说：“常山赵子龙，真乃一身都是胆。”
刘备便加封赵云为“虎威将军”。
诸葛亮说：“这次虽然没有烧了曹操的粮草，但已足使曹军丧胆。主公可坚守不出，不用几日，曹操必会沉不住气，我以静制动，必胜曹操。”
我说：“若曹操也不出战，两军相拒日久，势必空费钱粮。曹操远道而来，又刚刚经过大战，军马劳乏，士气低落，不如我主动求战。”
诸葛亮说：“无为先生的话只说对了一半。曹操远道而来，又刚刚经过大战，军马劳乏，士气低落，这是真的，正因如此，曹操才更想速战速决。至少曹操需要先打一场胜仗，鼓舞一下曹军的士气。”
果然不过数日，曹操便派人下来战书，刘备展开观看：
刘使君钧见：
孤自兴兵以来，横槊天下，以匡扶汉室为己任，诸侯莫不臣服。唯使君屡拒天师，逆天而行，致使天下苍生苦于刀兵。使君自称皇族之胄，岂不感念体察乎？今孤率军至此，欲与使君一决雌雄，从此天下免遭刀兵，则天下幸甚！社稷幸甚！然孤与使君隔岸而对，短兵难接。故孤欲使使君退兵十里，待孤挥师对岸，再决雌雄。
大汉丞相曹
刘备对使者说：“此事我还需和文武商议后再定。”
命人将使者带出，将书信交给了诸葛亮等人观看。
法正说：“兵法云‘军渡半击之’。主公可答应曹操，待曹军渡过一半人马时，挥军击之，必败曹操。汉中可定矣。”
诸葛亮说：“曹操熟知兵法，岂能不知‘军渡半击之’？曹操既然敢写这封书信，他就有恃无恐，我若乘机掩杀，必中曹操诡计。”
刘备问：“军师可有妙计？”
诸葛亮说：“曹操既然沉不住气了，主公可放他过来，正好应以静制动之计。”
我说：“曹军势大，若放他过来，一旦有失，恐怕西川也难保。不如皇叔回信一封，让曹操后退十里，我军过对岸再两家交兵。”
诸葛亮说：“无为先生多虑了。曹操兵多，所耗粮草也多，背河扎营本来就是兵家大忌，曹操势必更加急于求战。”
刘备大喜，便叫来使者，回书表示同意。
