刘备闻捷报大喜，当即率十万大军出葭萌关下寨。
此时刘备已调来赵云，遂令张飞、赵云为先锋，准备进图汉中。
刘备会集诸将说：“张合败逃，汉中门户只有一座定军山了。只要再拿下定军山，我就可以长驱直入，全取汉中。不知哪位将军敢去？”
张飞说：“俺老张愿往。”
赵云说：“赵云愿往。”
黄忠说：“二位将军，这场功劳还是让给老夫吧。”
张飞说：“黄老将军不是已经取了天荡山，立下一功吗？为何又来争功？”
黄忠说：“老夫老矣，还能再为主公征战几年？三将军就把这场功劳让给老夫吧。”
诸葛亮说：“三位将军先不要争。定军山可比不得别处，夺下定军山，大军就可以长驱直入攻打汉中重镇南郑。南郑现由曹洪驻守，定军山由大将夏侯渊驻守。这夏侯渊非张合可比，精通韬略，深识兵机，乃曹操极为倚重之大将。曹操撤兵之时，不将汉中托付他人，独托此人，可见夏侯渊乃是少有将才。”
赵云说：“军师若不放心我赵云，我愿立军令状。如拿不下定军山，愿将项上这颗人头献给军师。”
张飞说：“子龙，你怎么和俺张争起功来了。你敢立军令状，俺老张就不敢吗？”
黄忠说：“二位将怎么还和老夫争。我黄忠亦愿立军令状。”
赵云说：“三将攻下瓦口关，黄将军夺下天荡山，只有我寸功未立，定军山我非去不可。”
张飞说：“既然子龙不肯让俺老张，咱俩就比试一场，谁胜了谁去。”
赵云说：“一言为定。”
黄忠说：“怎么是二位将谁胜了谁去，还有老夫呢？”
张飞说：“老将军年纪大了，俺老张才不和你比。”
黄忠大怒说：“昔日廉颇八十尚食斗米，威震诸侯，我今年尚不到七十，三将军就瞧不起老夫了。”
刘备笑说：“三位将军都别争了，夏侯渊乃曹操帐下有名的上将，不可轻敌，三位将军要去，可各说出破敌的韬略，胜者去。”
张飞说：“只凭俺老张手中的丈八长予就可以踏平定军山，活擒夏侯渊，还用得着什么韬略？”
赵云说：“擒贼擒王。只要赚出夏侯渊，擒而杀之，定军山不攻自破。”
黄忠说：“兵无常势，水无常形。两军尚没交兵，空谈破敌何用？”
刘备说：“军师以为谁可担当此任？”
诸葛亮说：“为将者，不但应熟悉韬略，更应在战场之上随机应变。以今日之论，臣以为，还是黄老将堪当此大任。”
张飞大叫大嚷说：“军师就是偏心。再有韬略，还不是得真刀真枪地厮杀。”
诸葛亮笑说：“三将不要忘了，将不在勇而在智。当年三将军率人入川，若非是用无为先生之计收了严老将军，三将军又怎兵不血刀直抵雒城？”
刘备说：“军国大事，三弟不可胡缠。依我之计，就让黄将军再走遭。”
诸葛亮点头说：“主公明鉴。但不知黄老将想让谁做副将。”
黄忠说：“这回我不要一员副将，只率本部兵马立斩夏侯渊项上人头。”
刘备便知黄忠是在赌气，忙说：“行军打仗不是儿戏，老将军切不可因三将军刚才的戏言认真。”
黄忠说：“主公莫非是不相信老夫？”
刘备说：“老将军若执意率本部去攻打定军山，需听我一事。”
黄忠问：“何事？”
刘备说：“我教法正和无为先生助你。凡事老将军需多与法正和无为先生商议后再做定夺。能胜则胜，如不能取胜，老将军不可恋战。我将亲率三军随后接应老将军。”
黄忠笑说：“我此去必马到成功，主公实在多此一举。不日老夫必亲自来请主公移驾定军山。”
诸葛亮说：“老将军切记不可轻敌。”
黄忠领命，率本部三千人马去了。
刘备见他说得慷慨，心中总有几分不悦，但也不好扫诸文武的扫兴，不免脸上流露出担心的神色。
诸葛亮说：“主公是怕黄老将军有失？”
刘备点头说：“自古骄兵必败。黄老将军的敌手又是夏侯渊，怎能不令人担忧。”
诸葛亮说：“主公担忧之处，也是我所担心的。”
当下便令张飞、赵云二将率一万人马从小路接应黄忠。
张飞说：“大哥、军师若用俺老张去，何用如此？”
