萧大圜字仁显，是梁简文帝的儿子。自幼聪明机敏，俊秀出众。四岁时，就能读《三都赋》和《孝经》、《论语》。7岁时为母亲守孝，梁朝大宝元年（公元550年），被封为乐梁郡王，食邑二千，任宣惠将军、丹阳尹。当时侯景猖獗，梁简文帝被杀，萧大圜悄然逃跑，才得以保全性命。次年，侯景被平安，萧大圜回到建康。适逢战乱之后，无处托身，只得暂住善觉寺。有人把这事告诉王僧辩。王僧辩就供给他船只和粮食，使他得以前往江陵。梁元帝十分高兴，赏给他越衫、胡带等物。改封晋熙郡王，食邑二千户，任宁远将军及琅邪、彭城二郡太守。
当时梁元帝有收复失地之功，但萧大圜的兄长汝南王萧大封等人尚未拜谒。梁元帝本性疑忌苛刻，对此事忌恨不已。他对萧大圜说：“你的两位兄长很久不来，你可以把我的意思转告他们，让他们前来。”萧大圜当天就明白开导两位兄长，使他们相继前来拜谒，梁元帝才放下心来。萧大圜认为人情世故，担心有人说坏话，就同别人断绝来往。门客随从不过三两人，也不随便外出游玩。兄妹之间，也只通信而已。经常以读《诗》、《礼》、《书》、《易》为事。梁元帝曾亲自询问《五经》要事数十条，萧大圜简要指明，毫不停顿。梁元帝因而大为赞叹。就说：“从前河间王喜欢学习，你有这个长处；临淄王爱好文学，你又兼有这一长处。可是东平王与人为善，其名望更高，我推重、喜欢这样的人物，你应当以东平王为榜样。”等到于谨率军进逼时，梁元帝就命令萧大封担任求和使者，萧大圜任副使，实际上是把他们当作人质。出城到于谨军营住了两夜，梁元帝就投降了。
魏恭帝二年（公元555年），客居长安，太祖以宾客之礼待他。保定二年（公元562年），下诏说：“梁国汝南王萧大封、晋熙王萧大圜等人，均系梁国子孙，应当给予优厚礼遇，根据惯例，当分封爵位。萧大封可封肾陵县公。萧大圜可封始宁县公。食邑各一千户。”随即加授萧大圜车骑大将军、仪同三司衔。并赏赐田宅、奴婢、牛马、粟帛等。不久设麟趾殿，招集学士，萧大圜参予这件事。《梁武帝集》四十卷，《简文集》九十卷，原来各样只有一部，江陵平定后，都收藏在宫中秘阁。萧大圜入麟趾殿后，才得以看到这两部书。于是亲手抄录两部，一年完成。有识之士对此都表示赞叹。
萧大圜坚信因果之说，心绪宁静闲适。他曾这样说过：
人若知足，适可而后止，则将无牵无累。北山之北，远离人间，南山以南，超脱尘寰。面对旷野而环绕流水，侧有草地而后靠山冈，筑草舍于丛林之内，修土墙于幽草之间。近观岚烟，远望风云。借柔草以荫护公松，植幽兰而援接芳桂。仰首可见禽鸟邀翔高空，低头可视群鱼回游深涧。果园在后，开窗可近花卉；菜圃居前，檐下可看灌田。二顷地可供食粮。十亩地可供穿衣。丫环三五个，可任纺织；僮仆三四人，可代耕田。牧羊而卖乳浆，合于潘岳之志，种黍米而养鸡，应验庄子之言。种庄稼要找汜胜之的遗书，采冬葵要依据尹君的大作。煮小羊肥猪以饮春酒，迎伏日、腊日而等候岁末。读好书，探幽景，欢聚友好，歌呼互应，可以娱悦精神，可以散去忧虑。有朋友从远方来，举引今古；农民路过，大谈禾蔬。这样即可心满意足，快乐之极。既能永保性命，怎么会害怕祸患责罚？难道像缩足而入绊绳，伸颈而被络系的犬马一样，游于帝王之门，逢迎巴结宰相？不知尘埃不能飘浮长久，只觉寿命存于瞬间。万物往来周旋，却不能体味生命的真谛，自然规律模糊不清，又怎么能问个明白？
唉！人生如天空浮云，草上露珠。候得长绳以系日影，使时光不再流逝，我实在不愿干这等傻事。手执蜡烛而夜游，更惊叹时光的迅疾。人生有多长时间，而要拘泥于人臣之礼；时节像流水一样，还必须战战兢兢、听命于人？进退一无成就，或有言或沉默不知如何是好。这不仅为左丘明所羞耻，或许也被孔子所羞耻。
建德四年（公元575年），任滕王宇文友员。宇文曾问萧大圜：“我听说湘东王写了《梁史》，果有此事吗？一般人的传记可以褒贬，帝王的传记怎样写？隐瞒则非实录，直写则扬亲之过。”萧大圜回答道：“这是说话人的胡乱猜测。如果真是这样，也不足为怪。从前汉明帝写《世祖纪》，汉章帝写《显宗纪》，教训不远，足可作为定例。况且君子过失，有如日蚀、月蚀，天下人都看得清楚明白，又怎能为他们隐瞒？如果人们都不知道，又怎能不为他们隐瞒？儿子为父亲隐瞒过失，其中就包含着正直；隐讳本国的坏事，或者也合于礼仪。”宇文大笑。
后来大军东征，攻克晋州。有人问萧大圜：“齐国能灭亡吗？”萧大圜答道：“从前高欢在晋州开创伪业，如今他根基已失，能不灭亡吗？这就是所说的‘从这里开始，也必然在这里结束’。”几个月后，齐氏果然灭亡。因此许多人都认为他很有远见。宣政元年（公元578年），食邑增至二千二百户。隋朝开皇初年，被任命为内史侍郎，出任西河郡守。不久逝世。
萧大圜生性好学，志在著述。撰有《梁旧事》三十卷，《寓记》三卷、《士丧仪注》五卷、《要决》二卷，另有文集二十卷。萧大封官至开府仪同三司。大象末年，任陈州刺史。
