在欧洲各个大国纷纷发展经济和进行改革的同时，很多欧洲的小国也在以自己的方式走着发展的道路。他们一方面进行反抗侵略的斗争，一方面努力建立统一的民族国家，以各种方式促进了封建制度的形成和发展。
西班牙的统一
从公元8世纪开始，西班牙沦为阿拉伯倭马亚王朝的一部分，在之后的几百年间，西班牙人同阿拉伯人之间的斗争一直没有停止。在公元8～11世纪的300年间，出现了如卡斯蒂利亚、纳瓦拉、阿拉冈和加泰罗尼亚等西班牙的小独立王国。这些基督教小王国，为驱逐共同的敌人，常常通过联姻来团结力量。1212年7月的托洛萨战役中，西班牙人将阿拉伯军队打得落荒而逃。到13世纪末，西班牙的收复失地运动大体完成，阿拉伯人只剩下半岛南部一隅的格拉纳达。1479年，阿拉冈王国的斐迪南国王与卡斯蒂利亚王国的女王伊莎贝拉结婚，两国正式合并。1492年，格拉纳达国王保布迪尔将该城的钥匙、大印转交给斐迪南和伊莎贝拉，西班牙军队进入城内。至此，将近8个世纪的阿拉伯统治终于被粉碎，西班牙人的“光复运动”胜利了。
罗马尼亚斯特凡大公
斯特凡大公是罗马尼亚历史上的一位英雄人物，他领导罗马尼亚人民在反侵略的斗争中屡建功勋，被称为“祖国的慈父”。斯特凡三世是摩尔多瓦公国的大公，为了积蓄力量，扩充实力，斯特凡首先向土耳其苏丹示弱，承认摩尔多瓦是土耳其的附庸国，每年向苏丹交纳3000金币的贡金。其次，他还积极进行扩军备战。再次，他在边境修筑了许多城堡，以加固国防。与此同时，他还暗中联合瓦拉几亚和特兰西瓦尼亚两公国，力图建立起一个统一的罗马尼亚王国。1474年，土耳其苏丹派苏里曼巴夏率领一支12万人组成的大军进攻摩尔多瓦，结果在“高桥战役”中遭到惨败。恼火的苏丹穆罕默德二世亲率20万大军前来讨伐斯特凡，虽然摩尔多瓦人进行了殊死的抵抗，但实在寡不敌众，斯特凡被迫承认土耳其的宗主权。
保加利亚第一王国
公元6世纪左右，欧洲北部的一些斯拉夫人和保加尔人渡过了多瑙河，在巴尔干山旁定居下来，并且建立了斯拉夫-保加利亚王国。679年，他们建立了历史上的保加利亚第一王国。公元8世纪后半期之后，保加利亚第一王国开始对外扩张，征服了许多塞尔维亚人的土地，把国土一直延伸到亚得里亚海岸。到了西蒙大公统治的时代，王国达到了全盛。925年，西蒙大公自封为“罗马人和保加利亚人皇帝”。到了西蒙之子彼得统治时期，连年劳民伤财的战争和日益繁重的苛捐杂税引发了农民的不满情绪，在以波高美尔神父为首的波高美尔派的领导下，爆发了一场波及全国的人民反封建压迫的运动，史称波高美尔运动。保加利亚的统治阶级勾结拜占廷帝国对其进行联合镇压，却不料被拜占廷吞并。
山鹰之国的利剑斯坎德培
阿尔巴尼亚素有“山鹰之国”的称号，在它的国旗和国徽上都有一只双头黑鹰，这是率领阿尔巴尼亚人民反抗土耳其侵略的民族英雄斯坎德培的象征。斯坎德培，原名为乔治·卡斯特里奥蒂，其父是阿尔巴尼亚的一位大公。斯坎德培年轻时曾被送往土耳其王宫当作人质，他凭借自己杰出的才能得到了土耳其苏丹的信任，但是暗中策划起义。1443年，斯坎德培发动了独立起义，成立了一个以他为首的“阿尔巴尼亚同盟”。1444～1456年，阿尔巴尼亚人多次击败土耳其军队的进攻，巩固了“阿尔巴尼亚同盟”。1468年1月，由于突然感染上恶性疟疾，斯坎德培逝世。
胡斯宗教改革
胡斯（1372～1415）出身于波希米亚南部的贫寒之家，1400年受神职，1402年任布拉格伯利恒教堂传教士。1409年，胡斯当选为布拉格大学校长。从此，他以布拉格大学为中心开始了捷克的宗教改革运动。他无情地批判教会的奢侈堕落，主张改革教会，废除繁琐的宗教仪式；主张教权服从俗权；反对教士和教会占有财产，提出教产充公的主张；他还强调信徒在领圣餐时与神职人员享有同等权利，可同时享有“两种圣体”（酒和饼）；还主张以民族语言祈祷和传教。胡斯提出的改革纲领在人民中间引起强烈反响，特别是1412年教皇到捷克大肆兜售赎罪券的举动引起人民义愤，胡斯的追随者越来越多。统治者害怕人民运动，遂把胡斯革除教职。但他继续不懈地进行改革的宣传活动，并撰写了许多抨击教会的论文。
波兰“勇者”时代
波兰人是西斯拉夫人的一支，10世纪初左右，波兰公国的王公梅什科一世统一了波兰大部分地区，建立了波兰王国。992年，梅什科一世在临死之前把国家分给了几个儿子，导致了分裂的局面，直到其长子“勇者”博莱斯瓦夫夺得王位才宣告结束。博莱斯瓦夫继承父亲的遗志，统一了波兰，开辟了一个“勇者的时代”。博莱斯瓦夫采取灵活多变的外交政策。他首先对德意志推行睦邻友好政策，与德意志皇帝奥托三世建立了平等友好的关系。然而奥托三世病故后，新任皇帝亨利二世对波兰推行赤裸裸的侵略政策，经过长期的战争，亨利二世被打败，“勇者”博莱斯瓦夫又一次捍卫了波兰的独立和主权。对于当时斯拉夫国家中的第一大国——罗斯，博莱斯瓦夫也采取和平政策，还把自己的女儿远嫁过去。在博莱斯瓦夫一世的外交政策下，波兰王国的统治面积日益扩大，成为当时仅次于罗斯的第二大斯拉夫国家。然而随着博莱斯瓦夫的去世，刚刚崛起的波兰王国又渐渐衰落下去，再次陷入无休无止的封建分裂的混战局面中。
格林瓦尔德会战
为了反抗骑士团国的统治，收复失地，1410年，格林瓦尔德大会战爆发。一方是约2.7万人的骑士团军队，一方是由波兰、立陶宛、俄罗斯、捷克等东欧诸国组成的联军。联军阵地右翼与后方以沼泽地和马尔沙河做掩护，左翼以森林为掩护；骑士团则部署在高地，利用居高临下的优势防御敌人的进攻。战争开始不久，联军面临十分不利的局面。千钧一发之际，谢苗·林格文·奥利格尔多维奇公爵瞄准时机，力挽狂澜，牵制了骑士团左翼的部分兵力；波兰中队突破骑士团右翼的正面。而骑士团大团长荣金根的意外阵亡，使骑士团陷入混乱，许多人仓皇溃逃。经过多次激战，骑士军被前来增援的立陶宛、俄罗斯军队合力歼灭。联军乘胜击溃了骑士团的最后几个旗，至此，骑士团成员牺牲过半，高级指挥官几乎全部战死。会战以波、立联军的巨大胜利告终。
在东西欧和巴尔干之间有一个美丽的国家——匈牙利。大约在1000年，圣伊斯特万一世加冕称王，建立了匈牙利，定都埃斯泰尔戈姆。圣伊斯特万一世十分重视基督教信仰，他定基督教为国教，积极融入西方社会。他在位时，匈牙利王国威震四海，建立起能够对抗神圣罗马帝国和德皇孔拉德二世的强大军队，击败了两次来自日耳曼人的入侵。圣伊斯特万一世是一位有远见卓识的君主，他鼓励人们引进葡萄种植等园艺技术，传播拉丁字母，学习拉丁文化，为国家的强大做了不小的贡献。他的后继者拉斯洛一世和卡尔曼一世在位时，社会基督教化的步伐加快，匈牙利的领土也大为扩张。东面兼并特兰斯瓦尼亚，北面占领斯洛伐克，西南占领克罗地亚和波斯尼亚，并从威尼斯人手中夺取了达尔马提亚。11世纪末，它成为东南欧最大的国家之一。
