小修武在修武县城东面不远处，是个繁华的城镇。这里尚没有被楚军占领，还属于刘邦的地盘。刘邦听说韩信与张耳带着军队在附近活动，故意没去惊动他们。刘邦很谨慎，他自己屡战屡败，深怕韩、张二人有不良想法。
次日清晨，天蒙蒙亮，刘邦驰马来到韩信的军营，自称是汉国的使者，径直进入中军营帐。这时张耳、韩信还没起床。刘邦闯入他们的卧室，夺走他们的印信兵符，用令旗召集将领们开会，调换了众将的职位。韩信、张耳正睡得熟，被嘈杂的声音惊醒，起床后才知道刘邦来了，大吃一惊。
刘邦把韩信的兵权收归己有，命令张耳组织一支地方部队，负责守备赵地；授予韩信赵国相国的职位，让他到赵国组建一支新的野战部队，负责东去攻打齐国。韩信有些郁闷，但也不敢说什么，领命走了。第五章战略大反攻此时，成皋的守军将领丢弃城池，陆陆续续逃了出来，与刘邦会合，汉军兵威复振。楚军占领成皋后，打算继续西进，试图进攻函谷关。刘邦大吃一惊，一方面派出兵马增援巩县的守军；另一方面，他打算亲率汉军主力南渡黄河，与楚军再战，以迟缓他们西进的速度，减轻巩县、洛阳守军的压力。
侍卫官郑忠认为这样不妥，他献上了一条计策：在前线高筑营垒、深挖壕沟，不与楚军正面交锋；同时派出一支得力的军队，深入到楚军的后方，协助正在打游击的彭越，专门袭击楚军的后勤供应部队。
刘邦依计而行，派将军刘贾与卢绾率步兵两万人、骑兵几百人，渡过白马津，进入楚军后方，协助彭越焚烧捣毁楚国的兵站粮库，破坏楚国的后备设施，切断前线楚军的粮草供给。这个刘贾将军是刘邦的堂兄，而卢绾是刘邦的儿时好友，二人皆为刘邦的亲信。
在刘贾、卢绾部的有力配合下，彭越大展拳脚，迅速夺取了睢阳、外黄等十七个城邑，楚军的后方供给线几乎被掐断。前线的项羽大惊失色，他别无选择，只能组织军队回援，以扫荡汉军游击队，打通后勤生命线。经过仔细权衡，9月，项羽把前线指挥权交给大司马曹咎，告诫他说：“你一定要谨慎地把守成皋！即使汉军来挑战，也千万不可出去应战；你只要不让他们尾随我东进，就算立了大功。我十五天之内必能平定梁地，到时会迅速回来与你汇合。”
刘邦见楚军主力随项羽东去，想利用这个空隙，在巩县、洛阳附近集结兵力，修建防线，保卫函谷关。这是一种比较消极的战法。这样布局，等于放弃成皋以东地区。
老酒徒郦食其对此表示反对，他的意见是：敖仓是天下转运粮食的集散地，那里贮藏着非常多的粮食。现在楚军虽然攻下了荥阳，却对敖仓不很重视。现在项羽领兵东去扫荡彭越，只留些战斗力不强的士兵分守成皋，对敖仓基本等于不设防，这样的战机绝不可贻误！他认为，汉军要想争取战争主动权，必须“收复荥阳重地，占有敖仓的粮食，扼住成皋的险要，断绝太行的通道，在飞狐隘口设立防御工事，把守住白马津口”。
这样做不仅具有军事意义，而且还有着深远的政治意义：“诸侯们看到汉军已经占据了有利地形，最终必能战胜项羽，这么一来，他们就会支持我们。”
刘邦接受了郦食其的建议，开始谋划进攻敖仓，收复荥阳，夺取成皋。
这时，郦食其又提出了一个大胆的建议，他说：“目前燕和赵已经平定，只有齐国尚未攻克。而今，齐国田氏宗族的势力非常强大，他们以东海、泰山为依靠，以黄河、济水为屏障，南面与楚国接壤，百姓狡诈善变，您即使派遣几万人的军队去征伐，也无法在一年或数月内攻下。为此我请求前去游说齐王田广，使他自愿做汉东面的藩属。”
这是件大事、难事，泱泱齐国，不是陈留县城所能比拟，郦老先生如果对别人这样说，人家没准会摸摸他的额头，看他是否发烧，乱说胡话；但刘邦对他有一定的信心，说了句：“很好！”任命他为全权代表，即日起程，去与齐国谈判。
且说，汉军渡河攻下敖仓后，挥军向西包围了成皋城。成皋城的守将曹咎谨遵项羽的吩咐，据险固守，不肯出战。汉军没有好法，只得派人到阵前百般辱骂，一连几天，激得曹咎暴怒。曹咎是个有勇无谋之人，他气冲冲领兵冲出东城——犯了兵家之忌，忘了为将为帅应该遵循理性原则，决不能让不良情绪左右自己的行为。
汉军见曹咎上钩，向后稍稍退却，退到了汜水河东岸。曹咎已经气得发了疯，领兵横渡汜水，追击汉军。可是，楚国的士兵刚渡过一半，汉军就对他们发起猛攻。楚军大败，丢弃了全部军械与财物。曹咎被汉军包围，走投无路，在汜水之畔自杀身亡，长史司马欣被俘。这个司马欣就是原先的那个塞王。
刘邦来到黄河南岸，驻扎到广武城，取用敖仓的粮食作军粮。广武城坐落在广武山上，广武山有东西两个相互对峙的山头，东面山头上的城叫东广武城，西面山头上的城叫西广武城，两城之间隔一条险恶的山涧，山涧宽约数百米，深约二百米。
广武山在成皋与荥阳之间，汉军随即向东围攻荥阳城。荥阳的楚军守将叫钟离昧，此人在项羽帐下五大猛将中排名第四位，很难对付。这个钟离昧早年与韩信素有交情，家乡在今连云港市灌云县伊芦乡。
项羽打跑彭越，收复了梁地十多个城邑后，听说成皋又被汉军攻破，大为气恼。
10月，项羽回师救援荥阳。汉军听说项羽大军到来，不敢与他对阵，全部撤往险要地段，坚守不战。项羽占领了东广武城，驻扎下来，与驻守西光武城的汉军对峙。
这样过了几个月，楚军粮食短缺，项羽很是担忧。
这一天，项羽心生一计，命人在两军阵前架设起一个大案板，把刘邦的父亲五花大绑放置到上面，派人告诉刘邦说：“你今日如不赶快投降，我就煮杀了太公！”
刘邦是个孝子，远远看见肝胆欲裂。他暗劝自己一定要稳住心神，避免因冲动落入项羽的圈套。刘邦左右为难，他如果拒绝项羽的要求，以项羽的性情，老爹刘执嘉必横死当场；他如果答应，以项羽的残忍，自己与身后数万将士的性命不仅保不住，而且老爹也照样活不了。想到这儿，刘邦灵机一动，神情从容地答道：“我曾与你在楚怀王那里同殿称臣，因为情谊深重，而盟誓结为兄弟，因此我的父亲就犹如你的父亲。倘若你一定要煮杀你的父亲，那么望你也分给我一杯肉羹！”
刘邦玩了个逻辑上的小把戏，把自己的老爹变成了项羽的干爹，一下把加在老爹身上的十分危险，给化解掉了七分。他等于明确告诉项羽：第一，随你的便，我决不投降；第二，你杀我爹，也等于杀你自己的爹，你不怕道德谴责，我也不怕。
项羽怒不可遏，想要杀掉太公，但他的决心已经打了折扣。他的叔叔项伯说：“世间的事情不可预料。有志争夺天下者不会顾及自己的家人，即使杀了太公也没什么好处，不过徒增祸患罢了！”
项伯这话看似简单，实际大有深意，其意思有三层：第一，他告诉项羽，这个办法对刘邦毫无用处；第二，他暗示项羽，楚国极可能会失去这场战争，今天你杀了刘太公，将来刘邦报复，自己的项氏家族也会遭殃；第三，他提醒项羽尽量把楚汉战争限定在兄弟相争的范畴内，依照过去的惯例处理各自亲属的关系，这样对双方都有面子，也有好处。
项伯暗示的这第三条是有依据的：当初的时候，项羽把刘邦打发到汉中称王，自己占领了刘邦的根据地，控制了刘邦的家乡。刘邦不满，起兵反叛，与项羽为敌，项羽没有难为刘邦的家属；而等到刘邦率领诸侯大军占领了彭城后，投桃报李，也没有难为项羽的家属族人。彭城之战后，刘邦的父亲与妻子虽然落入了楚军之手，被控制了起来，但没有遭到迫害，甚至一直受到优待。项伯认为，刘、项两家的家属，对这场战争的胜负基本上没有分量，相互残害对谁都没有好处。
项羽虽然刚愎自用，却并不糊涂。他性情残暴，但对家人却温柔细腻，他也不希望因自己一时冲动而给自己的家族遗下巨祸。因此，他听从了叔叔的劝告，放了刘太公。
一计不成，项羽又想出了个昏招。这一天，项羽跃马横戟来到阵前，对刘邦说：“天下沸沸扬扬地闹腾了好几年，都是由于我们两个人相争的缘故。现在我想与你单打独斗，一决雌雄，从此不必再让老百姓跟着我们两人受煎熬了！”
刘邦禁不住笑了出来，心说你项羽也太天真了，你年富力强，力能拔山，英勇无敌，而我已是个五十多岁的老头，跟你单挑，岂不等于送死？你想以你的长处对我的短处，真当我是傻子啊？可见你真的是窘迫晕了，神智都不清晰了。想到此，他笑着推辞道：“我宁肯斗智，不肯斗力。”
项羽没辙，命令军中的勇士出阵挑战。汉军中有个来自楼烦地区的少数民族射手，有百步穿杨的本事。楚军连续三次派出勇士挑战，次次都被这个楼烦人射杀。项羽勃然大怒，亲自披甲持戟上阵挑战。楼烦人又想要射项羽，项羽愤怒地瞪大眼睛呵斥他，那楼烦人双眼不敢直视项羽的目光，双手不敢张弓发箭，随即奔回营垒，不敢再露面了。刘邦派人悄悄探听那挑战者是谁，知道竟是项羽本人，大为吃惊。
项羽稍稍冷静下来后，又生出一计。
这天，他请刘邦到广武涧边对话。他们选了个山涧比较窄的地方，一个人在西山，一个人在东山，面对面讲话。刘邦这次比较放松，广武涧很深，他不用担心项羽会突然纵马过来。但是刘邦犯了个错误，那就是作为敌人，项羽决不会故意替他着想，他选这个让刘邦放心的地方，一定有他的用意。
项羽用手一指刘邦，旧话重提，要求刘邦与自己单独决战。这次刘邦放开了胆量，他不直接回答项羽的问题，而是历数项羽的十大罪状，说：“你项羽违背先约，封我到蜀、汉为王，这是第一条罪状；假托怀王的命令，杀害卿子冠军宋义，是第二条罪状；救赵之后不回报怀王，竟擅自胁迫诸侯军入关，是第三条罪状；焚烧秦朝宫室，掘毁秦始皇陵墓，盗取财物据为私有，是第四条罪状；诛杀已经归降的秦王子婴，是第五条罪状；采用欺诈手段，在新安活埋了已经归顺的二十万秦兵，是第六条罪状；把好的地方封给亲信的将领，却迁徙放逐原来的诸侯王，是第七条罪状；将义帝逐出彭城，自己在那里建都，侵夺韩王的封地，并在梁、楚之地称王称霸，竭力扩充自己的地盘，是第八条罪状；派人到江南暗杀了义帝，是第九条罪状；执政不公平，主持盟约不守信义，为天下所不容，实属大逆不道，是第十条罪状。”
接着刘邦告诉他：“如今我率义师与诸侯一同征讨你这乱臣贼子，只须让那些受你残害的人与你作战就行了， 我又何苦与你单独决战呢！”
项羽见刘邦口若悬河，心中暗喜，命令埋伏好的弩箭手开弓放箭。
刘邦猝不及防，急忙躲闪，但已经慢了一步，被一支箭射中当胸，哎呀一声倒地。刘邦反应机敏，生怕被人看到自己受了重伤，故意摸着脚高声嚷嚷：“这贼子射中我的脚趾了！”
