悬臂号重新踏上了旅程，它这次的旅程，不是飞往银心，而是根据它记载的路线，直奔太阳系而去。但这次它不是孤独的，而是有一个舰队与它一同前往。从观察者文明到太阳系，其直线距离为1.7万光年，这个舰队并非载人舰队，因为以0.8c的速度航行的话，抵达太阳系需要2万多年，即便是观察者文明，其个体也无法存活这么久。而之所以能以0.8c的速度航行，是在综合了两个文明的技术之后，悬臂号可以做到在0.1秒的时间内对一切威胁作出反应，根据威胁的不同，摧毁对方，或避开。
而在借鉴了人类的50光年计划之后，观察者文明也做出了一个革命性的计划，那就是太阳系探索计划，为了实现这一计划，将在太阳系与观察者文明之间，建立一个通讯通道，而这也将是宇宙中第一条跨悬臂的通信通道，如同地球上的海底光缆一般。而这条通道建立之后，就可以在两个悬臂间实现快速通信，当然，这个快速，也是以万年为单位的。
计划非常简单，那就是在观察者文明所处恒星与太阳之间，规划出一条路径，在这条路径上，每2光年释放一颗通信中介器，而悬臂之间由于干扰比较低，每10光年安放一颗，这样只需4800个中介器，就可以建立起这条通信通道来。悬臂号将率领通信布点舰队，完成这项伟大的工作。
悬臂号在近1000年间，经过了数次改造，其性能和存活能力，已经远远超出它的创造者所赋予它的了。而它所携带的文献，也不仅仅是人类文明的成果，观察者文明也将其有史以来的全部文献，贮存到了悬臂号中。是的，即便观察者文明的恒星在此后的宇宙运动中毁灭，其文明的一个拷贝，一样可以通过悬臂号得以保存下来。
而镌刻在悬臂号内部的张天河的头像，仍然在改造过后的悬臂号内，只是制造的更加精美，更加栩栩如生。是的，张天河才是悬臂号真正的父亲，人类所制造的他的头像，被观察者们留在了他们的星球上，永远纪念，以表彰他为两个文明所作出的贡献。尽管人类与观察者们星体不同，思想不同，但在实现了无障碍沟通之后，观察者们还是赋予了张天河及其背后的人类文明以最大的尊敬。
悬臂号率领舰队飞出了观察者恒星系，为了安全考虑，舰队将不再对经过的恒星作任何探索，以免遭到其他态度不明的文明的攻击，而毁掉整个计划。从观察者所在的恒星系，到飞出英仙座旋臂，需要9000光年。悬臂号不会作任何停留，它每次留下一艘战舰，以低速飞行，来放置通信器，每艘飞船负责500光年的通信器安放，而全部安放完成后，则通过粒子加速器进行加速，飞向太阳，去与悬臂号汇合。
如果人类还存在，那所有这些战舰，都将是观察者们送给人类的礼物。以回报人类对他们的馈赠----悬臂号所记载的，那些宜居星球，是观察者们可以直接移民的所在。
悬臂号再次越过了一颗又一颗恒星，尽管不侵入恒星内部，舰队仍在一光年到数光年范围内对恒星进行观测，并绘制星图，而这些信息，将通过留下布点的星舰，传回观察者行星。这是举两个文明之力的壮举，如果人类还在，这些信息也将由舰队全部赠予人类。
星际文明之间，之所以只存在你死我活的战争，其根本原因便在于无法沟通与交流，这也是人类遭到相邻文明攻击的根本原因。而在观察者们完全了解了人类文明之后，其与人类文明沟通，已经不存在任何问题。而如果人类文明再完全了解了观察者文明，两个文明完全可以同质化，最终发展成为一个文明，除了形体不同。可这又有什么问题呢？即便在人类内部，不一样存在各种各样的民族，各自拥有自己的文化？
悬臂号飞出了英仙座悬臂，它的舰队规模也只剩下5艘，包括它自己。而从它离开观察者文明，一万多年已经过去了。悬臂号没有停顿，直接步入茫茫深海。而这大海，从英仙座悬臂这端，到猎户座悬臂的海滩，远达7000光年。
猎户座悬臂，是个很幸运的悬臂，它在银河系中，几乎处于隔离状态，它只是短短一条，与两条主悬臂远远分开，使得没有外来的文明可以抵达，即便有像悬臂号这样的旅行者，也无法对它构成任何威胁。当然，这也使得悬臂号上的文明，被锁死在悬臂号上，它们的个体永远无法离开这条悬臂，除非传送基因。而传送基因，则需要无比强大的AI才能得以实现，在悬臂号离开地球时，距离这个目标，还差的太远。
又两艘星舰离开，悬臂号的身旁，只有两个同伴了。而它距离母星也越来越近，只有一千余光年了。如果它有知，是否会吟出“近乡情更怯”这样的诗句来呢？而在它的存贮器中，所保存的人类文明之中，就有这一诗句，也有着《回家》这样的乐曲。
悬臂号步上了海岸，抵达了猎户座悬臂，飞过了一颗白矮星。又一艘星舰减速停了下来，它将在这里开始布通信点，以与后面的星舰取得联系，同时也与观察者们取得联系。是的，一旦后面那艘星舰完成布点，这条深海光缆，就算完全打通了。届时从猎户座悬臂所侦测到的信息，将实时传回观察者行星，实现两条悬臂之间的无障碍交流。
悬臂号带着唯一的星舰，向太阳系行进，500光年过去了，这唯一的星舰，也减速下来，开始它的工作。而它完成这一工作，需要1000年。每个通信器上都安装了粒子加速器，用来减速以及调整位置，避开威胁。这也使得工作星舰可以以比较高的速度飞行，在飞行过程中释放通信器，并指导通信器的位置调整。而此时，深海光缆已经贯通，后面的星舰正以0.8c的速度，以此飞速赶来。
悬臂号飞抵了攻击者恒星，它没有在这颗恒星作停留，它从恒星的2光年处飞过，这么远的距离，不足以令悬臂号探测到星系的内部，无从得知攻击者是否还存在，是否躲过了时间的毁灭和选择。
悬臂号继续前行，在它的星图中，应当有大量的通信器在星际之间，而悬臂号确实也探测到一些，然而面对悬臂号发出的信号，这些通信器毫无反应。是的，以亿年为单位的时间，令这些通信器早已死亡，在这空空荡荡的星际之中，倔强地显示着自己曾经的存在。而这不是个好消息，因为悬臂号没有发现新的通信器，那就意味着人类没有在这些通信器死亡之后，进行更换。这意味着人类在通信器死亡之前，便已经没有能力实施更换动作了。
半人马座，这个双星星系中，存在着一颗已经成为恒星的行星，比邻星。在比邻星的一颗行星上，还存放着人类的基因，这是悬臂号出发前，种子计划所选定的策略。而现在，50光年内的通信器都已经死亡，这些基因还可能保留吗？
悬臂号开始减速，是的，它已经看到了太阳系，那个被厚厚星云包裹着的星系，那个它遥远旅程的起点，它的家园。它已经感知到了太阳能的巨大引力，是的，太阳的引力，太阳还没有被毁灭掉。它开始减速，随后进入了奥尔特云，沿着当年出发的路线，径直向内层空间飞去。柯伊伯带，就是在这里，那个被黑洞击穿的孔洞还在，透过这个空洞，可以清晰地看到太阳在燃烧。
海王星还在，天王星还在，火星还在，地球和月亮也都还在！悬臂号的速度降到了宇宙速度，开始进入地球引力范围，被地球捕获。从悬臂号离开地球到如今回归，时间已经过去了近15亿年。
悬臂号开始一次次调整姿态，一次次减速，逐步进入同步轨道，是的，同步轨道上在它出发时，还有巨大的空间站，还有众多的卫星，而如今，空空荡荡，什么都没有了。
是的，什么都没有了，不仅空中没有，地面上也没有了，没有大气，没有水，没有高山海洋，有的只是一片荒芜的土地。整个世界一片寂静，似乎亘古以来就是如此，甚至比起出发前的火星，还要死寂。火星上至少还有风，还有沙尘暴，还有人类反哺所孕育的生命，还有移民的城市，而现在，母星地球上，已经什么都没有了。
悬臂号本次航行的终点，就是地球，它忠实地遵照指令，一次次绕跟着地球旋转，一日有一日，一月又一月，一年又一年。它的同伴们慢慢赶了过来，与它一起重新组成了一个舰队，在地球上上空静静地等待，等待三万二千年后，下一个指令的到来。
