皮达
皮卡可靠的兄长,为了保护弟弟,差点儿闯大祸。
皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。精力充沛,生活曲折。现在已经上小学一年级了。
爸爸
大人们眼里的大作家,孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主,但常被两个孩子气得跳脚。
马飞
皮卡的同学,特别喜欢欺负皮卡。因控制不住自己的小便,被皮卡戏称为“尿王”。
马强
马飞的哥哥,校园一“霸”,是马飞欺负他人的强力靠山。
马鸣
皮达最好的朋友之一,出国读书前将爱宠“八哥”送给了皮达。
“马鸣”
一只体型优美、会说话的“八哥”,给皮卡一家带来很多欢乐和惊喜,也带给皮卡长久的忧伤。