姜尚两人住在渭水边小邑，开始以三年免田赋的条件招徕人口，但因为司土官与田畯官已经到达邰地维持秩序，所以从两地迁徙过来的大户并不多，而这时候，崇侯却不顾司土官反对，执意出兵程地。姬邑便派人传信给司土官说“程伯我敬之如亚父，如果崇侯敢出兵程国，我周邦必然伐之！”
司土官便回复“现在邰地、毕地都在传说西伯跟逃到犬戎的有邰氏勾结，劫掠渭水诸国，你们周邦需要征伐犬戎，以证明你们是无辜的。”
西伯便派使者过来邰地说“西伯愿意派出两位世子，会同渭水驻军和程伯、崇侯等被劫掠的邦国，共同征伐犬戎，夺回前次抢夺的财货。”
司土官便与田畯官商议，想我二人刚来到渭水，若不带头打败犬戎的话，不能服众，便答应了。他们对渭水各国都传递了消息，但只有程伯和阮伯响应，崇侯、毕地石玄都不愿意，西伯使者立即大骂崇侯不能与渭水诸国共同进退，田畯官安抚他说“西伯这次如果立功，我可请大王封赏。”使者才作罢，回岐山回复去了。
田畯官便去找姜尚，让他带兵一同前往征伐，姜尚说“听说前次犬戎劫掠，用的是农阵，这几乎可以确定有邰氏就在犬戎，而他在邰地的势力又根深蒂固，大人此去不怕中了埋伏吗？不如只让西伯自己带兵攻伐便是。”
田畯官便说“我刚到渭水，需要立下大商军威，不得不去。”
姜尚便答应了。他回到邰地郊野小邑，跟申姜商量说“虽然这次明知犬戎可能因为跟西伯勾结而设下埋伏，但因为田畯官前次免我们田赋，此去可报答于他。”
“前次是你凭功劳免租的，犬戎没有来进攻我们就很好了，其他方国唯恐避之不及，你怎么还要去招惹他们呢？”
“有恩不报怕是会声名受损，这次既然他亲自来找我，理应跟从。”
“如果你这次出击犬戎，惹来他们伐我申戎怎么办？”
“不会的，这次是三国与渭水驻军联合进军，犬戎不可能只独独找申戎报仇的。”
“那我也跟你一道去，听说阮伯也被天马犬阵打伤，我去了可以助你破游牧之术！”
“我已经有破阵的法器了，”姜尚说着取出一把金针来说“这是我找邰地的攻金之工炼制的空心针，我再多加运用，赋予灵性，便可使用了。无论天马飞离地多远，只要调节其下方的水汽流动，就可破阵。”
申姜讥笑说“这就是你说的一击制敌之术？”
姜尚认真的说“不是的，这只是代替我们凝神调节含水的法器而已，至于那种法力，我还要继续观察海豚的。”
“好吧，但你遇到难对付的敌人，要及时退走，不要想着去救人什么的。”
“这…其他人还好说，如果是田畯官受袭，我不能不救啊。”
申姜急着说“你出手救了肯定至少都会受伤！”
姜尚吻着她说“没事，只要兵马不被围困消灭，就算受点伤也躲得过的。”
十日后，出征犬戎的军队在阮国边境会合，大军分三路，田畯官与姜尚一路，西伯世子姬邑姬发一路，阮伯受伤没有来，程伯带领两国军队一路，约定各自去劫掠一个部落，能运回多少财货就运回多少。姬邑便说“我们率军去最远的部落吧，你们去近一些的昆夷诸部落，如果犬戎王联合其他部落派救兵来要与昆夷氏会合，我们可为你们挡住一阵子。”
其他两军都同意了。田畯官一路刚进昆夷地界，就看到天马犬群从空中扑来，田畯官在中军挥舞大旗大叫“冲刺！”士兵一齐举戈朝天空刺出，数百道疾气冲向天空中的天马犬，但接近它们的时候已经变得没有什么攻击力了，被阵法散去，或犬群用口吸去了。犬群冲入商军上空，虽然在空中农阵的效力减弱，但他们并不因此减缓速度，为首的天马犬长啸一声，犬群随即停下，各自分散，都口吐疾气俯冲下来，冲力虽然不如在地上布阵的士卒，却比普通士兵的要强许多。
田畯官看到犬群停下，早已大叫“盾牌！”射下来的疾气便被士兵举盾牌挡住，但由于冲力实在太强，举盾牌的士兵竟然被压倒趴在地上。几群天马犬朝田畯官所在的中央位置俯冲下来，先口吐疾气切断了田畯官周围的地面，再冲击他本人。田畯官暗叫不好，旗帜在地面划出沟洫，要把疾气散到大阵去，但最终大部分攻击都只散在大旗周围，旗帜被撕裂，旗杆也被压断，只有少部分沿着旗帜划出的沟洫通往大阵，散在士卒群里去了。田畯官跟姜尚紧接着挥出佩刀，散开了疾气，但仍然觉得脸上火辣辣的被刮的疼痛，方圆几尺内的地上被分散的疾气压得尘土飞扬、嘭嘭作响。
这时，天马犬群又轮番俯冲而下，逼近他们攻击，田畯官大喝一声，跳在空中，佩刀朝自己周围划了一道圈，他周围几十步以内的疾气都被玉柄大刀上所蓄积的阵法之气所阻断，但这个范围之外的士兵却被压倒在地上，有的甚至腰椎断裂，爬不起来。
而姜尚看到前军喊杀声四起，知道敌人从地面突袭了，便说“我去前军布阵挡住！”他一到前军，便以一簇金针刺入地下，骑兵刚靠近，就开始连人带马跪倒在地上，他们刚要爬起来，就觉得头晕目眩，只得又匍匐在地上。这时有人在骑兵身后大喊“布阵前进！”只见骑兵分成小股，由各自为首的骑兵挥舞着旗帜，冲入姜尚布下的阵中而来，这些小股骑兵既没有翻倒在地，也没有受到阻碍，如入无人之境的冲击上来，姜尚急忙大叫“冲刺！”商军士兵举戈刺出，但疾气一冲至小股骑兵面前，就被分散在他们周围，绕过去了。
两军迅速接触、混战。犬戎骑兵分成小股作战，各个小群由中间举旗士兵带领，一齐挥戈刺出，力道虽然不强，但仍然是得到阵法加成的，整齐有力，商军一下便溃败。姜尚收了金针，回到中军对田畯官说“敌军杀过来了，不如我们撤退吧？”
田畯官便下令撤退，他和姜尚以阵法殿后。姜尚待军队撤出一半之后，即以金针刺地，但犬戎骑兵仍然既不受田畯官旗帜定阵的行动限制，也没有被姜尚金针所困，继续杀了过来，姜尚跟田畯官只得各自以本身法力力搏挡住。
程伯率军遇到同样的情况，但他之前受袭的时候已经见识过天马犬群的空中阵法了。这时，他命令自己的骑兵环绕急速飞奔，空中犬群射出的疾气都落入阵中草地上去了，伤不到周围快速奔跑绕行的骑兵，但留在中间或外围的阮伯军队却由于没有受过这种阵法训练，都被疾气压倒在地。
程伯正自得意，这时犬戎骑兵分成小股冲杀过来，程伯急忙命令“左右持戈！”中间阵前的持戈骑兵立即分成两队，迎着敌军往两侧队列突击，在左右侧形成两个大圆环，留在中间的骑兵则只是弓箭手。这样，在三个圆环上，他们骑马飞奔，越来越快，带起的疾风分散了犬戎小股骑兵持戈齐齐刺出的疾气。但是，他们飞奔激起长戈所划出疾气也没能伤到犬戎骑兵，而是被犬戎小股队伍各自的阵法分散在士卒周围。
两军正在僵持，从犬戎骑兵里突然冒出两头蛇来，掉在草地上迅速滑动，对着疾行的程人骑兵喷出热浪，从骑兵空隙中穿过草地，把他们脚下的草木烧毁。虽然士卒本身都有疾风保护热浪不能近身，但这保护的疾风却随着草木烧毁而开始减弱。程伯骑兵只好都开始转向草地上的群蛇以划出的疾风斩击，犬戎骑兵趁机杀入，截断了环绕疾行的骑兵，但这些骑兵训练有素，立即分成两个小圈，继续紧贴着攻入阵中的犬戎骑兵环绕而行，把入阵的犬戎骑兵夹在两个圈内攻击，不一会就都被两边的长戈射出的疾气全部消灭。
但这时，入阵的肥遗蛇吐出热浪已经把阵中草地都快烧光了，程伯只好大呼“加速！”布阵环绕的马军急鞭坐下马加速而行，戎马受到鞭笞群起长嘶，又坚持了一阵，但犬戎阵中突然冲出一群狍鸮，骑兵大恐慌，顿时乱了阵脚，这群狍鸮不惧疾气攻击刺伤，冲上来就咬，程伯看脚下草木逐渐殆尽，只得命令马军变阵，骑兵们冲出被烧光的空地，借草木之气急速而退，狍鸮竟然无法赶上。
田畯官大刀挥出，破了并排而进的犬戎小股骑兵的农田阵法，但却被众多骑兵包围了，姜尚这边则以金针定地，抽取了自己周围地上含水，骑兵阵法被破，变成了普通攻击。两人拼杀了一阵，看商军士兵过了自己身边，才飞身从云中而去。而在空中守着的天马犬群又立即朝他们围攻上来，这时云中突然响起了一阵木铎铃声，使犬群惊恐不已，都退走了，田畯官与姜尚这才得以飞走。
姬邑兄弟那边却没有遇到布阵的犬群与骑兵，而只是普通骑兵。他们以马拉战车突击，每辆战车上有六七个士兵，有弓箭手和持戈士卒，犬戎骑兵无论正面还是侧面突击，都被战车周围的疾风化解，无法伤到士兵。而且，进入战车群与周兵混战的犬戎骑兵的行进都变得缓慢，就连骑着山??犬的犬戎驯兽仙人也无法突破到后军中间位置去袭击仙人，那里的姬邑兄弟得以毫无顾忌的大呼，鼓励士兵。
前军的犬戎骑兵被阵法中的疾气刺穿，纷纷落马，随即便被冲散，待他们重新聚起来，仗着人多来围攻进入了部落里的周军时，姬邑兄弟便驱马进入了战车群中央位置，在那里指挥后军向后护卫，条条沟壑使得想要从后面截断周军退路的犬戎骑兵依旧步履艰难。而因为有着战车群的护卫，周军从容的把部落里粮仓内的财货都搬到战车上，又冲散犬戎骑兵，回去了。
