天授元年（690年），武则天称帝，改国号为周，定都洛阳，改称“神都”，建立武周。
武则天在位前后，大肆杀害唐朝宗室，兴起“酷吏政治”。
神龙元年（705年），武则天病笃，宰相张柬之等发动“神龙革命”，拥立唐中宗复辟，迫使其退位。
中宗恢复唐朝后，为其上尊号“则天大圣皇帝”。同年十一月，武则天于上阳宫崩逝，年八十二。同年镇都司被废除，移除史书...
镇都司：乃是武周专有军政搜集情报机构，前身为唐太宗李世民设立的“玄武神兵”，后改称“亲军都”，统辖皇宫，保障皇都安危，由皇帝直接管辖。
作为皇帝侍卫的军事机构，镇都司主要职能为“执掌神都洛阳安危，扫除异己”，并且从事侦察、逮捕、审问等活动，也有参与收集军情、策反敌将的工作。
其首领称为神龙都司长，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责。可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。
民间传说镇都司，乃天后为了处理有关国家大事的案件，成立了一个集武林高手、密探、捕快和杀手于一体的秘密组织。因为这个组织的秘密性，民间传说镇都司，有四座重楼，东南西北，这四重楼通常只接手江湖帮派斗争和久为官府通缉的要犯，同时与各大门派有相当的交情，在朝廷和江湖中都有着举足轻重的权力，江湖中有身份的人犯案只要不上动天庭，都可以不了了之。
这个组织行动诡异、手段凶狠、专办大案，执掌镇都司的四大重楼里面的四大神龙，更是一等一的绝世高手，所以民间广为传诵镇都司四大楼主的威严恐怖。时间久了，在江湖上也就无人不知、无人不晓了。
正因为镇都司的人进得皇宫，出得江湖。他们遇到的事情千奇百怪，处理事情灵活多变；他们是天庭中的江湖人物，是江湖中的天庭神兵。他们代表天庭统管江湖一方，在江湖上拥有极大的权力，却也同时被不为朝廷效命的江湖豪杰所不齿。
天授元年武则天编制亲军都，改名镇都司，先后任用索元礼、周兴、来俊臣、侯思止封为四大护宫神龙镇司，四大神龙掌管制狱，执掌东元司楼、西兴司楼、南臣司楼、北候司楼、四大城楼镇司。并赐神龙镇都司令。垂拱四年武则天分遣镇都司。诛杀李冲，同年九月，灭门李贞。尽除李氏诸王，使周兴等展开审讯，逼迫韩王李元嘉、鲁王李灵夔、黄国公李撰、东莞郡公李融、常乐公主等自杀，其亲信也被神都司满门杀死。
随着时间推移镇都司势力逐渐扩大，酷吏们则使用各种酷刑审讯，能活着出狱的百无一二。就这样，随着告密之风的日益兴起，被酷吏严刑拷打致死的人日渐增多。国相狄仁杰，国公秦怀侠等上表镇都司的利弊，并上报四大镇都神龙十八条罪状，镇都司仰仗权力，滥杀无辜，滥用职权，搞得天庭人人自危，也搞得江湖人闻风丧胆，极力上表废除镇都司......
