舜的妻子娥皇一生不育，女英却连生九子，其中8个儿子都很平庸，只有义比较聪敏，舜就把他封在商地，赐号商均。
舜在年老的时候，该考虑下一届的王位继承人了。有人向舜帝建议，帝位传袭给其子商均最好。舜帝却说：“一国之君，责任重大，能力也应该是一国之中最优秀的人。如果举国之中，有一人德才在商均之上，帝位就不能交给他，要给那个比他还优秀的。官宦之子，不是都可为官宦的，帝王之子，也不是都可做帝王的。如果不论才德，不问百姓，以血缘相袭承，官将不服，民将不拥。硬要袭承，是国之祸，民之殃，我之不可，就是后之千秋万代，也万万不可。”
舜这样说，其实是因为心中早就有了合适的人选。鲧治水失败后，舜命他的儿子大禹接管治水事业。大禹治水，吸取了父亲治水的教训，改堵为疏，顺水势，理河道，使天下之水汇流东归，水患彻底根除。因为功勋卓著，大禹在民众心中确立了很高的威望，舜帝也暗里考查大禹。舜83岁那年，想让贤于大禹，禹也很谦虚，他说自己还年轻，做帝王恐怕不能胜任。舜就对他委以重任，让他统率百官。94岁时，舜坚持把帝位让贤给人民拥戴的大禹。舜对禹说：“当年尧王曾经对我说过这样的话：如果天下的人都陷于穷困之中，上天赐给你的禄位就永远终止了。希望你也一定牢牢记住尧王的这个教诲。”
舜与尧一样，都是禅位让贤的圣王。
