鬼神无处不在，佛与僧众四方云游，时常夜宿鬼宅。在佛经上，神鬼二字是通用的，如称天帝释为“此鬼”，称毗富罗山山神为“金毗罗鬼”等等。
鬼有隐秘不测、黠慧机警之义。鬼神包括天道、地狱道、饿鬼道、中阴身等四类神灵。中阴身地位未定，不属于六道中的任何一道。
四王天及其以上诸天属于天道。地位福报低劣者包括阎王，归四天王管辖，也属于天道。恶道鬼神则由阎王统管。
佛住摩拘罗山时，侍者罗陀比丘问佛：“什么叫众生？”
佛说：“对于色受想行识染着缠绵名曰众生。色受想行识是应当散坏消灭的境界。就像屯子里的小孩儿玩过家家，用泥土垒成房子和围墙，心里爱乐守护，说这是我的房子我的家，等到玩腻了不喜欢了，就用手脚一扑拉，这个家家就没了。所以，断除对于五受阴的爱欲就能灭苦。”灭苦就是灭五阴，灭五阴就是灭有身，有身灭就是涅槃，就是究竟解脱。
众生音译萨埵，新译有情，指人类和动物等一切有情识的生物，包含卵生、胎生、湿生、化生四种，四生都是动物，不含植物矿物。大地土石草木山河等等无情无识之物，称为非情或无情，没有暖寿识，不是佛说的众生。像法时期将阿修罗从天道中单列一道，加上矿物、植物、仙道，变成九道轮回，说人死了会变成植物，植物死了会变成动物等等，迷惑了不少人。
佛在摩竭提国人间游化时，夜里住在摩尼遮罗夜叉鬼的神庙中，摩尼遮罗鬼当晚到别处参加夜叉聚会，不在宫中。有个女人带着香料、花鬘等物，以及美酒等饮食，前来祭拜鬼神，见佛坐在这里，心想：“我见到摩尼遮真神了”，就说：“真好啊，有摩尼遮住在摩伽陀国，摩伽陀国的人所求都能如愿了，怎样做，才能在活着的时候保持安乐，后世又能生天享福呢？”
佛说：“内心不放逸，意念不骄傲，言行不违法，还用祭拜摩尼遮罗鬼做什么呢？如果你把自己的所作所为修持好，现世得安乐，后世也能生天享福了！”
女人心想：“这人不是摩尼遮罗鬼，是沙门瞿昙！”就用香料和花鬘供养佛，然后稽首礼足，退坐一面问道：“怎样修行才能现世安乐，后世生天享福呢？”
佛先教授她生天之道，说布施、守护六根，就能产生快乐。有正见，多行善，亲近沙门，依法谋生，后世就能生天享福。然后指出，天道也没有超越生死罗网，因此生天也不如解脱快乐。待她端正认识以后，佛为她说四圣谛，拜鬼女闻法证初果，成为优婆夷。
一天晚上，佛与五百比丘住在屈摩夜叉鬼的神庙里，此鬼化现五百间楼房，每间房子里都有无烟无焰的神灯照明，可供躺卧休息、盘坐禅定和蹲坐洗足用的床座，以及褥子、枕头等物一应俱全，恭请佛僧入住过夜。
佛在富那婆薮鬼子母住处，夜里围绕四圣谛为比丘们说法。鬼母之子富那婆薮与鬼女郁多罗两个鬼小儿夜啼。母夜叉说：“你俩都给我憋回去，我都听不见佛说法了！”二鬼小儿于是默然静听片刻，对鬼母说：“我们也乐听佛法，母亲你就只管听吧，我们再也不哭了！”
佛到针毛鬼住处夜宿时，针毛鬼正与众鬼神集会。焰鬼名叫驴驹，告诉针毛鬼说：“村长，你今天捡到大便宜了，如来在你家里呢！”针毛鬼王是北方毗沙门大天王的五大侍卫之一，此针毛鬼为其眷属，想试试看是真佛假佛，回到自家后，像撞钟的木棒一样横着朝佛一头撞去，连着三次，佛都退让开了。针毛鬼说：“沙门害怕了吗？”佛说：“我不是害怕，与你相触总的来说不是什么好事！”
针毛鬼说：“现在我要提问，你能令我欢喜最好，否则我会将你开膛挖心，让你鼻口窜血，捉你两手扔到恒河北岸去！”佛说：“我不见有谁能把我这样，你只管问好了，我会为你解说，令你欢喜！”
针毛鬼说偈问佛，大意是问淫贪与嗔恚、不乐与恐惧、欲求与觉受都是怎么来的？佛说都是因为爱情辗转缠绵的结果，断了这个因，就不会转世投胎再受生死了！针毛鬼闻法欢喜，向佛悔过，受持三归。
佛在竹园精舍时，阿那律夜宿毕陵伽鬼子母住处，凌晨端坐，诵无问自说经、佛法偈颂集、见真谛、诸上座所说偈、比丘尼所说偈、韵文、蕴含法义的文句、古圣贤所颂偈、长行文。这时候，小夜叉鬼忽然啼哭起来，母夜叉说：“你别再哭了，好好听比丘诵经，再不要做夜叉鬼了！”鬼子的啼声就停止了。
还有一种超越常说的鬼神，是地狱道的监禁刑余罪未尽，转为非监禁刑的监外受刑者。
