黄帝之后，天下接连出了三个有名的国君，他们是尧、舜、禹，而尧最是以圣德著称的一个。
尧的生活极为节俭、朴素，但是他却非常顾念百姓的疾苦。人们对他的领导，从来没有什么不同的意见。传说他居住的房子是用参差不齐的毛草覆盖而成的，屋子里的柱子和横梁都是拿山上的粗糙木头做的，连刨都没有刨过；他喝的是野菜汤，吃的是粗粮淡饭；他身上穿的是用一种叫做“葛”的植物织成的麻布衣服，天冷了就批一件破旧的鹿皮抵御风寒；平时，他所有的用具都是自己亲手做的土钵陶器，从不夺取别人什么东西。
尧就过着这样艰苦朴素的生活，但是他却丝毫不觉自己是苦的。他心里只有百姓，常常想到的都是百姓的生活。要是他听说他的族人中有一个人饿着肚子，尧首先埋怨的就是自己，总是觉得是自己的过错，除了给这个人吃饱之外，还会责备自己很久。要是他知道有人没有衣服穿，他会立即脱下自己的衣服给那人穿上，并且当着众人的面说：“这是我的无能，才使他遭受如此悲惨，都是我的责任。”
因为尧的贤德，他身边的各位大臣也都像尧一样的贤良。这样即使是发大水，或是闹旱灾，大家都能同心协力，很快就克服各种困难，所以老百姓从来就没有埋怨过尧。尧太圣明仁德了，天上的玉帝也被他的精神所感动，就降下了十分吉祥的征兆，以表示对他的嘉奖。据说，尧居住的附近，长着一种叫做“苠葭”的草，生长在阶沿的缝隙里。这种草在上天降下祥瑞之后变得非常的奇特，从每月的初一开始，每天长出一个豆荚，不多不少总是只长一个，到每个月的十五时，豆荚就不再增加了。相反，从十六以后，每天会掉下一个，到月底就全部落完。假如碰到这个月是小月，只有二十九天，那么，就会剩下一个，一直挂在上面，永不掉下来。这颗吉祥的瑞草，就成了尧的日历，人们只要看到豆荚的生长和掉下就能比较准确地判断时间，进而能够按季节安排农业生产。尧的住处还长着另外一种草，叫做“蒲”，生长在尧的碗橱边。这蒲的叶子非常大，而且能自由摇动，一摇动就会有凉习习的风吹过来，既可以驱赶蚊子，也能给尧帝扇风，还能使放在碗橱里的食物不会变质。
除了这些祥瑞，更奇特是“浮槎”这个东西。尧作国君到第三十年的时候，忽然在西海中出现了一只巨大无比的浮槎，浮槎闪闪发光，尤其到了晚上就会耀眼无比，照得天地犹如白昼。远远望去，这浮槎就像天山的月亮一般。浮槎并不是静止不动，它绕着四海航行，十二年绕四海一周，周而复始。
大尧不仅有天上诸神的庇护，地上有能力的人也争先恐后来帮助他。据说，有一个叫大费的人，具有很特异的能耐，他知悉鸟兽虫鱼的性格，并懂得它们的语言，能够跟它们自由沟通。他的这项异能，是从胎中带来的。大费的母亲叫女修，本是颛顼的一个孙女，也是一个织女。有一天，她织布织得累了，就放下机杼，躺在屋前的草地上休息。一下就睡着了，一尧帝群唧唧喳喳的小鸟飞来了，围着她站了一圈。接着飞来了一只大鸟，就落在圈里，慢慢走近她的身旁，在她的小腹上下了一个红红的鸟蛋，然后对着她的叫了三声。叫声把女修吵醒，可是等她睁开眼睛，所有的鸟都飞走了。不久之后，女修就生下了大费。大费不远万里，经过长途跋涉来到帝尧的都城——唐这个地方，跟在尧帝左右，竭诚帮助大尧，因为他懂得鸟兽的语言，在他的帮助下，大尧每次带领族人打猎，都能打到更多的食物。
槐山上还有一位采药的老人，名叫偓佺，因为认识仙药，遍尝很多的仙药，也因吃了仙药，身上长满了白毛，眼圈也都成了方形，不过能够看很远很细小的东西。这个老人身轻体健，快步如飞，常人一般都看不到他。可是他看到尧帝日夜为百姓操劳，为了人们的疾苦，经常愁眉不展，身心疲惫，就很想帮助尧帝。他不畏千辛万苦，从最陡峭的山崖上采来仙松树的松子和各种仙花异草给大尧调制成几丸神丹，悄悄地给尧帝送去。尧帝只要服下这些仙药，就能延年益寿，身体健康。尧帝收下了偓佺的神丹，并拿出自己亲手种出的瓜菜答谢他，深深感激他的好意。但是，尧帝实在太忙了，收下神丹之后，就一直在外面忙于天下的事务，根本没有闲暇去服用，后来慢慢就忘了。这些丸药最后竟被蛇给偷吃，因而蛇便再也不会死了。
尧有一个叫丹朱的儿子，可是品质一点也不像尧。他为人骄傲、暴虐、奢华、纨绔，脾气也很坏，稍有一点不如意就会暴跳如雷，没有人能够劝阻得住。有一次发了洪水，丹朱不但不去帮助父亲治理洪水，还在洪水退后，强制手下人给自己在沙滩上拉旱船，而且美其名曰“陆上行舟”。大家都对他很不满。尧还是很爱自己的儿子，担心他脾性太坏，没有耐心，会招来祸患，就发明了一种围棋，专门来锻炼丹朱的性子，以期改变他那暴虐的性格。但是一点也不能静下心来下棋，结果没有取得丝毫的成效。
到了尧很老的时候，决定选贤让能。他先找到阳城的许由，许由是天下的贤人，可是他太清高了，不愿听尧帝关于天下的言论，更不愿接收尧帝的禅让。在听了尧的话之后，他感到这些话玷污了他的耳朵，便连夜跑到箕山下水很清的颍水，用颍水来清洗自己的耳朵。尧帝没法，只好去另找他人。最后终于找到了舜，并把帝位传授给了他。丹朱为此很不服气，就发动南方的三苗，举起反叛的旗帜，企图进攻中原，推翻大舜的统治。大舜在尧的帮助下，很快就平定了丹朱的叛乱。丹朱最后只得跳水自杀了。
尧就是这样一位圣德的天帝。
