再说楚将成得臣在泓水岸北驻扎，他哪里会将宋襄公放在眼里，参谋长建议他五更渡河，避免被偷袭，他也懒得听，天亮以后，部队才三心二意地开始渡河。
公孙固见此天赐良机，一辈子赶不上一次，急忙敦请襄公下令，来个半渡而击之。襄公撇撇嘴，指着大旗说：你识字不？仁义二字认识不？我堂堂仁义之师，岂有乘敌军半渡而击之的道理？公孙固不敢说话了，暗暗叫苦，冷汗都出来了。
一会儿功夫，楚兵全都渡过河。只见成得臣戴着精美的帽子，上面扎着玉缨，身穿绣袍，外着软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥士兵，东西布阵，气宇轩昂，一副旁若无人的样子。
公孙固见到只有下辈子才能赶上一次的机会，再次敦请襄公下令出击。
宋襄公往他脸上吐口唾沫说：呸！你闭上你的臭嘴。你就会贪小便宜。我堂堂仁义之师，岂有乘敌人没列成阵，就进攻的道理？公孙固只好再次暗暗叫苦。
等楚兵终于摆好了阵势，只见人强马壮，漫山遍野，宋襄公这才倒吸一口凉气。这时候，宋兵人人都面带惧色，心想，看来这回得舍命陪君子了。
随后，襄公下令击鼓进军，他自己举着长矛，带着大部队催马冲向敌阵。成得臣见宋兵来势凶猛，暗自传下号令，开了阵门，只放宋襄公一队人马进阵。公孙固不好意思看见主公死得很惨，紧忙随襄公杀入阵中去了。
一时间，天昏地暗，日月无光。襄公的护兵一个个身负重伤，但永不言弃保护主人的精神让楚军大为感动。于是，成得臣下来，网开一面，稍息稍息。原来，生活中的宋大人，对待手下人极其宽厚，所以大家都愿意以死相护。
公孙固乘机冲上去，只见同事公子荡身负重伤，倒在车下，仁义大旗已被楚军夺走了。宋襄公身上多处受伤，右腿中箭，已站不起身了。
公孙固拼死救出襄公，宋军大败而逃。成得臣乘胜追击，宋军的车马器械，差不多都丢得一干二净。公孙固与襄公连夜逃回都城，反思去了。
这次大战，宋兵伤亡重大。全军烈属们都自发地凑在一起，一边抹眼泪，一边总结经验教训。他们暗地咒骂襄公，说他不听公孙固的以暴制暴的战略战术，以至于有此大败。
襄公听到这些话后，语重心长地说：这都是楚人的野蛮所致！我的军队就不是这样。你们没有看见我的规定吗：不许杀负伤的敌人，不擒拿年纪大的敌人。我就要用仁义带兵，岂能效仿这种斩尽杀绝的野蛮行为？
就这样，泓水之战结束了，第二年，宋襄公伤重去世。仁义王天下的结局如何，有眼睛的人都看到了。
我们从这个故事中得出这样一个结论，世界上的确有游戏规则这回事。但这游戏规则必须要从自己心中所建立，不能靠外部的力量来强制自己去遵守。
仁义是千百年来世界上，特别是中国固有的外在的行为规范，表面上看，仁义是发自肺腑，实际上，仁义必须要外化，才能被人知道你是否仁义。仁义固然可以做成很多事，比如治国应该需要仁义，人际关系中也应该有仁义。但在战场上，仁义就是臭狗屎。这正如你端着饭碗去卫生间吃饭一样，不符合人性（良知）。仅靠仁义打败敌人，世界上没有这回事。在短兵相接的战场，只有勇敢之师，智慧之师，从来就没有按规则出牌的仁义之师。所以中国唐朝有个军阀说，天子，兵强马壮就能得到。拿破仑说，上帝永远都站在大炮最多的一方。
如你所知，战场上如果讲仁义，讲良心，那就是王阳明心学的拥趸毛泽东所说的“蠢猪”。战争的目的很简单，消灭对手，保存自己。为了达成这个目的，一切不讲良心的手段都可以用。这就是王阳明所说的，周武王没才把老爹埋葬，就对商纣王发动战争，没有错。因为那时商纣王的军队都去东方作战了，国都空虚，千载难逢灭掉敌人的机会，不可错过。如果周武王按照当时的规矩，好好为老爹守孝三年，三年后，鬼知道是否还能替天行道灭掉商纣。
也就是说，良知告诉你，灭掉对手，尽快结束战争是对的，那么，你就用最省力，最不浪费的方式去进行。
而这种方式其实只有一种：就是突袭，偷袭，闪电战。
【2】
1904年2月，日本正式和俄国断交，这是个危险的信号，预示着日本即将对俄国开战。几乎就在断交的同一天，东乡平八郎的日本海军悄无声息地从国内出发，取道朝鲜半岛，向中国东北部渤海出海口奔袭而来。
2月8日，日本舰队突然出现在旅顺口外，不宣而战，向停泊在旅顺港内的俄军太平洋分舰队发射鱼雷。9日上午，东乡平八郎命令重型军舰向旅顺港口发起猛攻。俄军惊慌失措下组织还击，凭着大口径舰炮和炮台上的重炮暂时击退了日军的进攻。
但日本收获丰厚，击沉了俄国军舰瓦良格号和柯列茨号，在完成这次成功的突袭后，日本才正式向俄国人宣战。俄国舰队最高指挥官马卡罗夫目力所及处全是日本国旗的军舰，但马卡罗夫毫无惧色，因为他也是个有能力的人。马卡罗夫是那个时代海军领域最出色的战略家之一，他的着作《海战论》被译成多国文字，当时世界上有一种说法：谁想成为海军司令就必须读这部经典着作。东乡平八郎也曾购买过《海战论》，但和别人不同，他不是拜读，而是寻找毛病去了。在精读后，东乡平八郎发现《海战论》也有不可忽视的缺陷。东乡平八郎又搜集各种资料分析马卡罗夫这个人，他的特长是什么，弱点是什么，分析的一清二楚。最后，他得出了马卡罗夫人性中致命的弱点：急躁，易冲动。每次作战时，马卡罗夫都像战神附体一样，让他的指挥舰冲在最前面。
得知了对手的弱点，正如医生确诊患者的病症一样，剩下的事情就是用药了。东乡平八郎用的药是这样的：趁着夜色在中国旅顺港外围布满了水雷。第二天拂晓，东乡平八郎让一艘战斗力弱小的舰艇接近旅顺港，向俄军发射炮弹。马卡罗夫很轻易的就被小日本激怒了，他命令舰队所有军舰出港，把小日本所有的舰队都炸到深海里去。
他的将军们说，日本人在港口外围布置了许多水雷，需要先派扫雷舰扫清水雷，才可出洞，以避免不必要的伤亡。
马卡罗夫说，“时不我待，气死我也。给我冲锋，否则军法伺候的干活。”
他的确是个知行合一的人，登上第一艘战舰，就最先冲了出去。
在外面放跑的日本军舰见马卡罗夫已上钩，调头就跑。马卡罗夫如猛虎下山一样，带着他的舰队勇往直前，一直冲进了雷区。
东乡平八郎正在雷区外围恭候多时，一见到马卡罗夫的战舰，立即下令，擒贼先擒王，所有战舰都给我瞄准对方的首舰，轰它！
马卡罗夫被轰的晕头转向，慌忙命令各舰后撤，他自己也调转舰头，希望能在腥风血雨中回到老巢。但阎王向了他伸出了手：手足无措中，他一头扎进了日本人的雷区，那是他来的地方，由于来时气定神闲，所以躲过了。但回去时，方寸已乱，神仙也无法挽救他。一声巨响，海面上升起一道冲天的水柱，马卡罗夫的军舰爆炸，他本人也被冲力震下大海，和人间做了永别。
马卡罗夫一死，俄国太平洋舰队的这支分队群龙无首，瞬间乱作一团，被冷静的日本舰队一一清除。日本人取得了辉煌的胜利。残存的俄国军舰逃回旅顺港后，大门不出，迅速向他的祖国求救。
突袭，顾名思义，就是突然袭击。技术含量高的突袭正是远距离的奔袭。世界上一些出色的军事家都喜欢采用这种方式，如神兵天降的出现在敌人面前。当敌人惊讶的嘴巴还没有合上时已被击溃。古迦太基名将汉尼拔越过阿尔卑斯山，千里突袭罗马就是最成功的案例。还有中国的西楚霸王项羽千里突袭被刘邦攻陷的王都彭城，这种战略方式大都能在敌人毫无准备的情况下一战而成。
东乡平八郎这次突袭，也是一个经典案例，王阳明在江西剿匪时虽然没有远距离奔袭，但对匪徒们老巢的突然打击方式和千里奔袭异曲同工。
我们注意到突袭一个很关键的特质：出人意料的突然袭击。这是一个战场上将领只可意会不能言传的战斗技法。它的思想源泉是，在别人“不能目睹不能听闻”的地方下手，正是致良知的功夫。
【3】
东乡平八郎研究马卡罗夫《海战论》的初衷是挑问题，是因为他坚信战争没有什么规则。如果非要说有规则，那就是吃透对手，然后找出对付对手的方法，这就是最基本的规则。
王阳明说，天理这玩意，其实我也说不明白。弟子们把他逼的急了，他就说，去得人欲，就是天理。那么到底什么是天理呢，王阳明说，你自己好好用功，把人欲都去掉了，就知道什么是天理了。
这段话我们可以找到一个前人的解释，就是南宋大将岳飞的“运用之妙，存乎一心”。也就是说，战争规则和天理一样，只有你自己真正明白了，才知道是怎么回事，才会感觉到多么其乐无穷。这种东西是说不出来的。
据说，岳飞在南宋复国军司令宗泽手底下当军官时，屡建奇功。宗泽表扬他的军功后，却指出了他的缺憾：“你打架的风格我不太喜欢，不正经，从搞旁门左道，虽然胜了，可就你这样的打法，将来真当了统帅千军的大将，可不好。”然后将一份阵图交给他，要他认真研究，以便战时参考。岳飞在翻阅了《阵图》之后，向上司汇报自己的“心得”：“您所赐阵图，我认真看了，乃定局耳。古今异宜，夷险异地，岂可按一定之图？”
宗泽大吃一惊，岳飞解释说，战场形势，瞬息万变，而这些阵图，都是既定之规，已成之法，以一成不变的阵图去应对瞬息万变的战场想要取胜，宇宙中可没有这回事。我今天在读《阵图》，有人也肯定再读。一旦我二人相遇了，都在摆阵，等着对方来攻，那这场仗就打不起来了。如果有人特别聪明，把《阵图》上的阵形都破解了，我遇到人家，列出个阵形，这不是自投罗网吗？
宗泽又是大吃一惊，心惊肉跳的问：“如尔所言，阵法不足用耶？”
岳飞说：“阵而后战，兵之常法，然势有不可拘者，且运用之妙，存于一心。”
一千多年后，中华人民共和国的缔造者毛泽东完美的阐释了“运用之妙”：“基于客观情况，‘审时度势’（这个势，包括敌势、我势、地势等项）而采取及时的和恰当的处置方法的一种才能，即是所谓‘运用之妙’”。
王阳明的弟子问王阳明，舜没有通知父母，私自跟美丽的女郎结婚入洞房，我们都知道舜是顶天立地的圣人，他肯定是有所依据才这样做的啊。您说是不是？
王阳明说，你为什么非要让舜遵守从前的规则，舜之前哪有什么规则规定可以不通知父母而和女人结婚？即使有这种规则，舜不遵守也是因为不孝有三，无后为大的良知体认在指引他。如果没有，你为什么非要让人家有呢？
戚继光在看中国兵法经典《孙子兵法》时，往往有较真的感悟。比如孙子说：“锐卒勿攻”，敌人气势很盛的时候，你不要去攻击他，要避其锋芒。可戚继光却说：那要看谁盛，他盛我比他还要盛的时候，我就要揍他。孙子又说：“穷寇勿追”。戚继光却说：如果我比他的人多，我为什么不追，追上他狠狠的揍。
西方有位军事家说，一个聪明人进军事院校目的就是为了知道军事院校都教了什么，然后把它忘记。
无论是战场上还是在生活中，没有任何既定的规则，运用之妙，存乎一心。这个“心”就是良知，运用这个良知去做事就是致良知。
