五月，田荣起兵反楚，然后攻占三齐（指项羽分封诸侯时，在原齐国故地封立的齐、胶东、济北三个诸侯国，含今山东大部）。项羽闻讯大怒，亲自率军从楚都彭城（今江苏徐州市）北上攻齐。而在汉军方面，刘邦采纳大将韩信的建议，突袭关中，东向与项羽分争天下。八月，刘邦以韩信为大将，曹参、樊哙为先锋，由南郑（今陕西汉中市城东）发兵，潜出故道（因临故道水得名，治今陕西凤县北风州之西），突袭雍王章邯属地陈仓（今陕西宝鸡市东）。章邯从雍都废丘（今陕西兴平东南）仓促率军驰援，被汉军击败，分别退向废丘、好峙（今陕西乾县东）。汉军乘胜分路追击，再败章邯军于壤东（今陕西武功东南）、好峙，又将退至废丘的章邯残部包围。同时分兵数路略地。周勃军攻漆县（今陕西彬县），击破章平（章邯弟，一说章邯子）及雍将姚印部，攻占济（今陕西陇县西南）、陇（今甘肃张家川回族自治县），回军攻克郿（今陕西眉县东渭河北岸）、频阳（今陕西富平东北）诸地；靳歙、郦商军攻占陇西（郡治狄道，今甘肃临洮）、北地（郡治义渠，今甘肃宁县西）等郡；灌婴军兵抵栎阳（塞都，今陕西富平东南），迫塞王司马欣出降。汉军继续向北深入，兵至上郡（郡治肤施，今陕西榆林南鱼河堡），翟王董翳亦出降。至此，汉军攻占关中大部，基本实现了还定三秦的战略目的。
这次战役中，韩信出其不意对陈仓发动袭击，然后，连续作战，分兵略地，迅速占领关中大部，取得对楚的初战胜利。
（二）陈仓之战
陈仓之战是指汉高帝元年（公元前206年）八月，在楚汉战争的刘邦还定三秦之战中，汉军击败雍王章邯于陈仓（今陕西宝鸡市东）等地的一次突袭战。
陈仓之战
元年八月，刘邦不甘自己仅被封为汉王，于是乘项羽讨伐齐田荣之机，决计出南郑（汉都，今陕西汉中市东）袭占关中（指函谷关以西地区），东向与项羽争天下。刘邦拜韩信为大将，以曹参、樊哙为先锋，利用秦岭栈道（又名“阁道”、“复道”、“栈阁”。古代在今川、陕、甘、滇诸省境内峭岩陡壁上凿孔架桥连阁而成的一种道路，是当时西南地区的重要交通要道）已被汉军烧毁，三秦王松懈麻痹之机，袭击陈仓（项羽所封雍王章邯属地）。章邯从废五（雍都，今陕西兴平东南）仓促率军驰援陈仓，被汉军击败，逃至废丘、好峙（今陕西乾县东），汉军分路追击，在壤东（今陕西武功东南）、好峙两地再败雍军，进围章邯残部于废丘。
这次战役，“明修栈道，暗渡陈仓”，成为最著名的一次战役，韩信明修栈道麻痹敌人，暗渡陈仓突袭成功。汉军初战获胜，为其攻占关中创造了有利条件。
（三）成皋之战
成皋之战是指汉高帝二年（公元前205年）四月至四年（公元前203年）八月，在楚汉战争中，项羽、刘邦在荥阳（今河南荥阳东北古荥镇）、成皋（今河南荥阳西北汜水镇）一带进行的一场持久争夺战。
荥阳具有极其重要的军事地理位置，是西入关中（指函谷关以西地区）的咽喉。彭城之战，汉军大败。刘邦退至下邑（今安徽砀山），采纳谋士张良建议，确定了以关中为根据地，争取英布，重用韩信、彭越，联合反楚的方略。五月，刘邦得到萧何征集的关中兵员补充，并与韩信军会合，在荥阳以东击退追击的楚军，于荥阳、成皋一线与楚军形成对峙。
三年（公元前204年）初，汉军运粮通道多次被项羽切断，荥阳告急。正当此时，刘邦谋士陈平施反间计，使项羽对力主急攻荥阳的主要谋臣范增产生怀疑，迫其怒而离去。四月，楚军攻势更紧。刘邦求和，被项羽拒绝。只得命韩王信、周苛等留守荥阳，以将军纪信假扮汉王出荥阳东门诈降，吸引楚军注意力，自己乘机率数十骑出荥阳西门，逃往关中。
听了谋士辕生建议，刘邦于是秦率大军出武关（今陕西丹凤东南）至宛（今河南南阳市）、叶（今河南叶县西南）。项羽急于与汉军主力决战，于是挥兵南下。刘邦坚壁不与楚军交锋。是时，活动于梁地（今河南东北部）的彭越袭占楚后方重镇下邳（今江苏睢宁北古邳镇），断楚军粮道，直接威胁楚都彭城（今江苏徐州市），项羽回军击彭越。刘邦乘机北上，收复成皋。
六月，项羽先败彭越，然后开始对荥阳、成皋发动第二次攻势，杀汉将周苛、枞公，俘韩王信，再占荥阳、成皋。
成皋之战
刘邦兵败至黄河北岸，以韩信为将，加强正面的军事防御，筑起深沟高垒以阻击楚军于巩（今河南巩县西南）和小修武（今河南获嘉东）。为摆脱被动局面，刘邦派韩信开辟北方战场，并遣刘贾、卢绾率部从白马津（今河南滑县东北）渡过黄河，深入楚后方配合彭越军先后攻占睢阳（今河南商丘西南）等17座城池，切断楚军粮道，迫项羽再次回师东击彭越。刘邦用激将法诱使留守成皋的楚将曹咎出战，击破楚军，复夺成皋，进至广武（今河南荥阳东北），并夺得敖仓（秦汉时粮仓，位于今河南荥阳北黄河中）积粟以充军用。
项羽收复后方17城，然后挥师成皋，在广武与汉军成对峙之势。项羽欲与刘邦决一死战。而刘邦坚守不战，兵在阵前历数项羽十大罪状，挫其锐气。双方对峙数月。韩信平定齐地（今山东），直接威胁彭城；彭越游动作战于楚后方，致楚军补给困难。项羽在腹背受敌，兵疲食穷的情况下，被迫与汉议和，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳东）为界，东归楚，西属汉，还用盛大典礼将刘太公及吕雉送还。九月，项羽率军东归。
此战是历史上著名的防御战。刘邦以正面相持，两翼进攻，后方袭扰相结合的军事谋略，分散、调动、疲惫楚军，阻止楚军西进，争取时间，发展力量，最终形成三面夹击楚军之势，变被动为主动，变劣势为优势。此战是刘邦战胜项羽的重要战役，在中国战争史上占有重要地位。项羽战场指挥的成功和战略指导的失策之间的巨大矛盾反差，以及由此而产生的结局，给后世兵家留下了极其深刻的历史教训。
（四）韩信破代、赵、燕、齐之战
韩信破代、赵、燕、齐之战是指汉高帝二年（公元前205年）八月至四年十一月，楚汉战争中，韩信击破代、赵、燕、齐四国，对楚军实施战略包围的进攻作战。
二年五月，楚汉对峙于荥阳（今河南荥阳东北古荥镇）、成皋（今河南荥阳西北汜水镇）一线。此时，魏王豹踞河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）反汉。魏军西进可图关中（指函谷关以西的地区），南下可切断关中与荥阳的联络。
汉将韩信
为缓解边线的威胁，八月，刘邦命韩信突袭安邑（今山西夏县西北禹王城），大败魏军。由于黄河以北代、赵、燕三国和齐国的去向与楚汉战争全局息息相关，刘邦采纳韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚之粮道，西与大王会于荥阳”（《汉书·韩信传》），对楚实施战略包围的建议，在坚持对楚正面作战的同时，给韩信增兵3万，命其率军东进，开辟北方战场。
闰九月，韩信率领大军在阏与生擒代相夏说，灭代。随即以俘获之精兵，补充在荥阳对楚作战的刘邦军，支援正面战场作战。三年十月，韩信攻赵至太行山八大隘口之一的井陉口（今河北井陉东南），设背水阵，诱敌出战，出奇兵袭占赵军壁垒，拔帜易帜，大破赵军，生擒赵王歇。
将赵灭亡后，原赵国谋臣李左车向韩信建议，休整兵马，安抚民众，摆出欲强攻燕国之势，再派使臣向燕王陈述利害，遂不战而降燕。而齐王田广为阻止韩信军东进，屯兵历下（今山东济南市西）。刘邦遣郦食其游说田广。田广欲降汉，撤去历下守军。
四年（公元前203年）十月，韩信乘齐没有防备的时候，突袭历下，然后占领齐都临淄（今山东淄博市东北临淄故城）。田广向楚齐救。项羽率兵20万救援齐国。十一月，韩信与齐、楚联军战于潍水（今山东潍河）。韩信乘夜以沙袋在上游将河水堵截，天明诱敌进攻。齐、楚联军渡水进击时，汉军掘开沙袋放水，将联军冲成两段。韩信乘其半渡发起攻击，大败齐楚军，俘齐王田广，尽占齐地，直接威胁楚都彭城（今江苏徐州市）。
韩信带兵突袭
这次是楚汉之争的最为关键的一役，韩信用兵灵活，率军东向2000余里，从东、北两面完成了对楚军的战略包围，牵制、分散了楚军，减轻了汉军正面战场压力，同时也获得了大量人力、物力资源，为刘邦获得楚汉战争胜利创造了有利条件。
（五）彭城之战
彭城之战是指汉高帝二年（公元前205年）四月，在楚汉战争中，项羽、刘邦在彭城（今江苏徐州市）地区进行的一次大规模作战。
元年（公元前206年）二月，乘田荣起兵反楚，项羽出兵征之的机会，刘邦出兵袭占关中（指函谷关以西地区）。二年四月，田荣、项羽两郡僵持于城阳（今山东荷泽东北），楚都彭城空虚。刘邦即以项羽杀害楚怀王为口实，在洛阳聚集各路诸侯联军56万，分路进攻彭城。
汉将曹参、灌婴、周勃等率领大军从围津渡过黄河，然后攻占煮枣，大败楚将龙且、项佗于定陶（今山东定陶西北），兵抵胡陵（今山东鱼台东南），从西北面抄袭彭城；将军薛欧、王吸、王陵率军由宛（今河南南阳）经叶县（今河南叶县西南）出阳夏（今河南太康），从南面攻楚；刘邦率夏侯婴、卢绾及各路诸侯军经曲遇（今河南中牟东北），向东南攻占外黄（今河南兰考东南）时，彭越率3万人马归附。为掩护联军侧后，刘邦拜彭越为魏相，令其攻占梁地（今河南东北部）。此后，刘邦军由西向东连克砀（今河南夏邑东南），萧（今安徽萧县西北），顺利攻占彭城。
项羽知道之后，留下部将继续攻齐，而自己则亲自率领精兵3万由鲁（今山东曲阜）迅速南下，出胡陵占领萧县，切断联军退路，随后，由西向东反攻。楚军乘刘邦纵情享乐，疏于防范之机，晨时开始进攻，中午即大破联军，将刘邦所部挤压于谷水、泅水（位于今江苏徐州市西）之地。联军自相践踏，被楚军斩杀10余万人，余部向西南山地溃退。楚军追至灵壁（今安徽濉溪西南）的睢水再歼联军10余万人。时风沙骤起，刘邦乘机率数十骑突出重围，逃奔下邑。五月，刘邦沿途收集残部，败回荥阳（今河南荥阳东北占荥镇）。
彭城之战，是历史上著名的以少胜多的战例。刘邦联合各路诸侯，乘虚攻占彭城及黄河南北广大地区，但入城后寻欢作乐，不加戒备，又给项羽以可乘之机。项羽在不利的形势下，迅速回兵奔袭，以少胜多，反败为胜，终使刘邦遭到严重挫折。
（六）安邑之战
安邑之战是指汉高帝二年（公元前205年）八月，在楚汉战争中，韩信击败河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）魏王豹于安邑的一次渡河进攻战。
